本书按照教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械设计基础课程教学基本要求”编写，并在此基础上适当地扩充了内容。
全书共分为4篇，第一篇主要介绍了常用的机构原理及相应的设计资料；第二篇主要介绍了包括齿轮传动、蜗杆传动、挠性传动、轮系、轴承、轴、联轴器与离合器等传动零部件在内的设计计算相关知识；第三篇主要介绍了连接与支撑零部件的相关设计资料；第四篇以圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器与圆柱蜗杆减速器为设计对象，较为详细、具体地介绍了课程设计的具体步骤及设计规范。各章节经典例题选用现代设计工具软件进行设计、优化分析，实现基础理论与现代工具的运用融合；每章后附有习题，可辅助读者进行知识的巩固学习。
本书可作为高职高专院校机械工程、机电工程、机械制造以及与机械有关专业的教材，也可以作为机械设计与制造行业培训或职业资格认证的参考读物。
