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本书根据高等职业教育的特点，将工程力学、机械原理及机械零件的相关内容进行有机整合，从实用的角度出发介绍机械设计的基础知识。全书分为9章，包括机械设计基础、理论力学基础、材料力学基础、常用机构、挠性传动、齿轮传动和蜗杆传动、机械连接与螺旋传动、轮系、轴系零部件等。全书突出重点知识点，强化职业技能训练，既方便高等职业院校教师教学，又方便学生学习。
本书可作为高职高专、高级技校、技师学院的机电、数控、模具、汽车等专业的基础课教材，也可作为机械工程技术人员的参考用书。
