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发泡机最早出现于国外，其原始机型是采用中轮高速旋转制泡，它是先由发泡机制取泡沫，再用人工将泡沫与水泥浆混合制成泡沫浆。这种发泡机制取的泡沫大小不均匀、泡径偏大、泌水率高，由于用人工取出泡沫，再加入搅拌机，影响工效和自动控制。
近年来高压自动发泡机已在我国得到普及应用。这种发泡机发泡倍数大，泡沫细小均匀，泡沫质量高，自动化程度高，效率高。
后来随着技术的断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出。
