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1987 年7 月,电车公司制配厂工程师姜信忠、吴启权、赵连凤等人开始研制四门铰接式无轨电车,11 月,制造出1∶10 新车小模型。1988年1 月,经过专家论证,确定了设计方案。1989 年10 月,试制成功,这是北京第三代无轨电车。