10月31日上午，首届“世界城市日”全球启动仪式在上海举行，这是联合国首个以城市为主题的国际日，也是第一个由中国政府倡导并成功设立的国际日。
31日上午的全球启动仪式由上海市副市长蒋卓庆主持，住房和城乡建设部副部长齐骥宣读了国务院总理李克强发来的贺信，联合国副秘书长吴红波和上海市市长杨雄分别致辞。在启动仪式最后，与会的重要嘉宾共同开启了首届“世界城市日”的标识装置。
“世界城市日”的设立创意来自于2010年的上海世博会。以“城市让生活更美好”为主题的上海世博会于当年10月31日圆满落幕，在当天举办的高峰论坛上正式发布的《上海宣言》建议将这一天定为“世界城市日”，让上海世博会的理念与实践得以延续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求与奋斗。2013年12月28日，第68届联合国大会最终通过决议，决定自2014年起将每年10月31日设立为“世界城市日”。
本届“世界城市日”的主题是“城市转型与发展”。通过各国城市发展实践证明，只有摆脱原先高污染、高能耗、粗放式的传统发展模式，才能实现城市的可持续发展。
除了上午的启动仪式之外，31日下午还同时举行了6场系列论坛活动，分别是“上海2040高峰论坛”、“全球城市论坛”、“2014国际健康城市论坛”、“第三届公共外交国际论坛”、“中国新型城镇化发展论坛”与“地下管线与城市安全学术论坛”，从城市建设发展、社会经济生活以及环境资源保护等各个方面探讨城市转型与发展当中的热点和难点问题。
据了解，为了配合此次世界城市日“城市转型与发展”的主题，景观灯光设计以绿色为主打，呼吁全球的城市和上海一起关注环保等话题。也正是为了配合这一主题，所有灯光都在原有景观基础上设计完成，更加体现节能环保。
