精品文献
传送机
生产线传送机械手毕业设计论文
淮海工学院二 〇一二届本科毕业设计 （论文） 第 1 页 共 29 页 1 绪论 随着科学的日新月异，自动化程度的要求越来越高，市场竞争也越激烈，人 工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定传送带为主的传统搬运方式， 不但占用 空间也不容易变更生产线结构，加上需要人力监督操作，增加了生产成本。 为了 减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，提高产品质量以及 经济效益，机械手应运而生。 本设计通过对机械手的分析，设计一个由液压驱动， PLC控制的生产线传送 机械手。 1.1 课题简介 可编程控制器（ PLC）具有故障率低、程序改变容易、是用于工业生产环境、 同现场控制电器连接方便等特点， 在工业控制领域得到了广泛的应用。 机械手是 工业生产中使用比较普遍的设备，由于以前采用传统的继电 -接触器控制系统， 使得设备的故障率较高。 使用 PLC对电气系统进行改造设计， 可以较大程度降低
焊装车间往复传送机构培训材料
焊装车间往复传送机构培训材 1. 往复传送机构 : 组成 : 油泵 油马达 离合器 传动轴 传动齿轮 齿条 形成 往复传递机构工作 . 油泵油马达 : 都是柱塞泵 ,离合器为气动牙嵌式离合器， 传动轴为一体式 ,在相应的 位置装有两个传动齿轮 ,以实现往复传动的同步运行 . 工作过程 : 首先油泵是将电机形成的机械能转化为液压能 ,然后再由油马达将液压 能转变为机械能 ,来带动齿轮齿条形成往复直线运动 , 运动时靠导向 轮、托轮压紧轮作为导向件 , 以实现具体的动作。 检查工作： A。往复杆有无弯曲变形，分段连接处螺钉销钉有无缺少、断裂、松动。 B．导向轮、托轮、压紧轮转动是否灵活，与往复杆上的间隙是否合适。 C． 驱动轴与油马达联轴节是否牢固，轴承座有无松动。 D．齿轮齿条磨损状况，有无裂纹，固定螺栓有无松动。 E． 缓冲器有无松动现象，弹簧是否正常，有无裂纹。 F．往复杆终点机械