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焊缝跟踪器
摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状
摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
点光源跟踪器系统设计
1 点光源跟踪系 组员：陈红芳 韩思宇 代金龙 马文鹏 徐伟杰 陈国陆 摘要：本文设计的是一个点光源跟踪系统， 主要由光敏电阻检测， 运放分析处理， 执行机构运行，这几个部分构成。整个系统是以 LM358P 为控制核心，通过 4 个光敏电阻来检测光照， 依据光照强度的变化、 大小来判断出点光源的位置与运 动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动， 借以来控制水平电 机与竖直电机的旋转角度，以达到跟踪光源的效果。 关键词： 点光源定位，二维运动分析， LM3S1138 一、系统方案设计与论证 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操 作，主要考虑以下两种方案： 方案一： MSP430系列单片机。 16位低功耗单片机，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有 32位处理器内核的高性能处理器， 具有强大 的控制、处理能力，丰富的外围模