精品文献
机器视觉自动检测技术
基于机器视觉PCB裸板缺陷自动检测研究
基于机器视觉PCB裸板缺陷自动检测研究
运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、异或等图像处理检测出缺陷区域,然后通过形态学消除伪缺陷,实验证明,该检测方法有较高的准确率。
基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统
基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统
针对现有运载火箭增压气瓶气密检测方法工序复杂、周期长,难以满足航天产品要求,设计了基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统。该系统包括检测机械装置系统、控制系统、机器人视觉检测系统设计。并采用该系统对某型复合气瓶进行了试验检测,检测结果表明,复合气瓶气密自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测。
