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2024.05.18

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超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制 超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制

超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制

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综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giant magnetostrictive micro-actuator,简称GMA)车削加工系统非线性动力学微分方程。根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性。最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级。

木材刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具资料收集实验报告

木材刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具资料收集实验报告

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实验三 木材刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具资 料收集 一.实验目的 1. 通过实验进一步了解各种刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具。 2. 加深对木材加工的各种道具的理解并掌握其结构特点 二.实验内容 现场收集生产车间的各种木材切削用刀具(锯除外 ),详细绘制各种刀具的结构图或现场 拍摄其照片, 作为资料收集。 特别注意是整体式刀具还是组装式刀具或夹装式?是刀轴式还 是刀头式?是直刃还是其他形式?刀刃材料, 是否镶嵌硬质合金?如何安装?用什么机床? 具有哪些特点?根据收集的刀具结构图或照片,写出实验报告。 三.实验结果 整体式铣刀;刀头式;直刃;刀刃材料镶嵌硬质合金;安装:在专业生产刀片的厂家,精制 成各种形状和规格的硬质合金刀片, 刀具生产厂商将其焊接在刀体上, 以构成整体焊接式铣 刀;适合用于手动进给机床;特点:切削力变化小,工作平稳安全,用量均匀,切削运动平 稳,

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