机械手完整图纸及毕业论文word文档
摘 要 在当今大规模制造业中， 企业为提高生产效率， 保障产品质量， 普遍重视生 产过程的自动化程度， 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员， 逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平， 目前，工业机器人主要承担着焊接、 喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先， 本文将设计机器人的底座、 大臂、小臂和机械手的结构， 然后选择合适的传动方 式、驱动方式，搭建机器人的结构平台； 在此基础上，本文将设计该机器人的控 制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、 端 子板电路的设计以及控制软件的设计， 重点加强控制软件的可靠性和机器人运行 过程的安全性， 最终实现的目标包括： 关节的伺服控制和制动问题、
机械手简单图纸知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得交流。登录注册造价通即可以了解到相关机械手简单图纸 更新的精华知识、热门知识、相关问答、行业资讯及精品资料下载。同时，造价通还为您提供材价查询、测算、询价、云造价等建设行业领域优质服务。
