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机械手吸气控制器叫什么
基于PLC控制器的气动机械手设计
基于PLC控制器的气动机械手设计
在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。
机械手PLC控制开题报告
毕业论文（设计）开题报告 题 目 机械手的 PLC控制系统设计 姓 名 学 号 专业年级 指导教师 职 称 200 9年 12月 12 日 1．本课题的研究目的及意义 随着我国经济的高速发展， 微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了 迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。 机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、 低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产 率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料 加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与 自动检测系统可组成柔性制造系统（ FMS）和计算机集成制造系统（ CTMS），实现生 产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日 益扩大。其逻辑控制也由 PL