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机械手吸气控制器叫什么
基于PLC控制器的气动机械手设计
基于PLC控制器的气动机械手设计
在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。
PLC机械手控制
PLC系统实训设计报告 （2014—2015学年 第二学期） 系 别 信息与控制工程 题 目 PLC 机械手控制 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 完成时间 2015年 7 月 8日 评定成绩 PLC电气控制课程设计 1 目 录 引言 PLC概况 ....................................................... 1 1 可编程序控制器的应用和发展概况 ................................ 1 2 PLC的应用概况 . ................................................ 1 3 PLC的特点 . .................................................... 2 第一章 机械手