精品文献
控制系统(出卡控制器)
网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计
网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计
针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。
MPC-FOPID控制器在串级控制系统中的应用
MPC-FOPID控制器在串级控制系统中的应用
在串级控制系统中,提出一种MPC-FOPID控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的MPC控制器;其次考虑到MPC在过程控制中的优势以及FOPI响应速度快的特点,设计MPC-FOPID控制,取长补短;最后通过实例仿真验证了设计的MPCFOPID控制器优良的控制效果。