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寮步教师村
村骨干教师培育站句容市孙瑜教师工作室开展历史
关于联袂“镇江市王生名师工作室” “句容市初中历史乡村骨干教 师培育站”“句容市孙瑜教师工作室”开展“历史教师有效阅读能力提 升”研讨活动的通知 各相关学校（单位）： 为适应初、高中历史学科教学改革的新形势，推进历史教师有效的阅读素养的 提升，加强地区间教育资源交流，促进工作室与培育站教师的专业成长与发展，决 定联袂“镇江市王生名师工作室” “句容市初中历史乡村骨干教师培育站” “句容市 孙瑜教师工作室”开展“历史教师有效阅读能力提升”研讨活动。现将活动事项通 知如下： 一、活动时间： 2018年 12月 26日（周三） 二、活动地点：句容市华阳中学 三、活动安排： 四、活动要求： 1．请相关工作室、培育站成员安排好工作，准时参加。 2．句容市外的成员请于 25日下午 5点前报到。 2．注意往返途中安全，交通费、食宿费回单位报销。 主办：镇江市教育科学研究中心 镇江市王生名师工作室 句容市
双足步行机器人教师的设计与研究
双足步行机器人教师的设计与研究
分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。