利用双扬声器的头相关传递函数动态测量
提出了一种利用双扬声器的头相关传递函数(HRTF)动态测量方法,在减轻测试条件要求的同时有效提高了测试效率。首先利用双扬声器阵列播放不相关信号,通过短时时延估计来实现人头尺寸的获取及头部运动姿态的实时跟踪;其次,在短时间内满足近似线性时不变系统的条件下,实现HRTF的多点同时测量及所需空间区域的连续测量。与FASTRAK头部跟踪系统的实验比较结果验证了本文方法的准确性和有效性。
四旋翼飞行器PID控制器设计
设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
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