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PID控制器传递函数的标准式
利用双扬声器的头相关传递函数动态测量
利用双扬声器的头相关传递函数动态测量
提出了一种利用双扬声器的头相关传递函数(HRTF)动态测量方法,在减轻测试条件要求的同时有效提高了测试效率。首先利用双扬声器阵列播放不相关信号,通过短时时延估计来实现人头尺寸的获取及头部运动姿态的实时跟踪;其次,在短时间内满足近似线性时不变系统的条件下,实现HRTF的多点同时测量及所需空间区域的连续测量。与FASTRAK头部跟踪系统的实验比较结果验证了本文方法的准确性和有效性。
基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计
基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计
分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定。在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。