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室内定位
基于WLAN和位置指纹的室内定位技术
2．2基于WLAN和位置指纹的室内定位技术 2．2．1基本原理 基于位置指纹的无线局域网室内定位大致分为两个阶段： 离线采样阶段和在 线定位阶段 (或者实时定位阶段 )。离线采样阶段的目标是构建一个关于信号强度 与采样点位置问关系的数据库， 也就是位置指纹的数据库或无线电地图。 为了生 成该数据库，操作人员需要在被定位环境里确定若干采样点， 然后遍历所有采样 点，记录下在每个采样点测量的无线信号特征，即来自所有接入点的信号强度， 最后将它们以某种方式保存在数据库中。 在第二阶段，当用户移动到某一位置时， 根据他实时收到的信号强度信息， 利用定位算法将其与位置指纹数据库中的信息 匹配、比较，计算出该用户的位置。整个过程如幽 2．7所示． 这里，用户位置的表示方式非常灵活， 既可以是一个空间坐标的多元组， 也 可以是一个指示型的变量或逻辑符号‘ soJ。例如：三元组三 ={@，弘回l 五Y∈F