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万向轮桌子

2024.12.29

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万向轮桌子
桌子底下的建筑 桌子底下的建筑

桌子底下的建筑

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象征着纯洁爱情的历史建筑泰姬陵,已经被无数艺术家通过自己的方式表达对她的赞美,而这张上下颠倒的"泰姬陵桌子"则是目前最昂贵的相关商品,要价高达36 000欧元,全世界只限量8张。这张桌子出于荷兰及比利时Studio Job设计工作的心血结晶,事实上一直都以他们的

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测 基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

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设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.

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