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自锁髓内钉
交锁髓内钉远侧螺钉锁扣困难的原因分析
交锁髓内钉远侧螺钉锁扣困难的原因分析
采用交锁髓内钉治疗胫骨、股骨干骨折,由于术后不需外固定,且对上下关节影响小,并能早期下地活动,大大地减少了骨折后的并发症,在临床上得到了广泛的应用。自1999年3月～2003年3月应用交锁髓内钉治疗下肢骨折218例,其中胫骨骨折156例,股骨骨折62例。手术中在锁扣交锁髓内钉远侧螺钉时经常遇到锁扣困难的情况,现就其原因进行分析。
电机自锁 (2)
伺服使能后，电机的电角度矢量就处于 360 度中的某个确定的角度 上，驱动器就会根据这个电角度向三相绕组施加 SVPWM 电压矢量， 三相绕组中的电压关系即是又这个电角度所对应的电压矢量的三相 分量决定的；此后，如果速度还不存零偏，或位置环锁轴，则电机会 在一点附近来回摆动， 实现动态有差调节， 电压矢量也会以当前电角 度为基准，频繁地在 0或 180 度（增量）两个角度间来回切换，此 刻三相绕组的电压分量也相应的会在正负之间来回切换。 如果以示波器测试，在空载条件下， SVPWM 脉宽极小。 电机没有转动时电角度是不变的 ”，这是永磁机矢量控制的基本依据， 但是 ,电角度未变的前提下，施加给电机的电压矢量，或者电流矢量 的角度是否可以变化呢？比方说按照您的观点： “1）如果外力是负向的，则电机需要产生正向的力达到平衡， 则 q 轴 电流是正向的，电流大小正比于外力大小 ” “2）如果外