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真空吸盘机械手
真空吸盘抓取系统设计
第 2 页 ( 共 5 页 ) 二：空气负压吸盘主要用于搬运体积大、重量轻的零件，根据空气负压吸盘产生负 压的方法不同，可分为真空式、喷气式和挤气式． （1）根据图示分别简述三种工作 方式的原理及其不同点。（15分） （2）图 4是真空式吸盘的一种管路连接方式，分析其工作原理，并简述图示各元件 的作用。（15分） （3）设计工程应用中常见喷气式吸盘的管路图，并简述设计方案。 （15分） 图 1 喷气式 图 2 真空式 图 3 挤压式 (3)喷气式吸盘的管路图 （9 分） 图 4 真空式吸盘管路图 1-电机 2-真空泵 3-电磁阀 4-电磁阀 5-吸盘 6-通大气 喷气式吸盘利用流体力学原理，压缩空气高速 流经喷嘴时，其出口处气压低于吸盘腔内气压， 于是吸盘腔内气体被高速气流带走而形成负 压。（3分） 该方式产生真空的压缩空气工厂内易获得，成 本较低，市场上有各种规格的商品化
真空吸盘式管片拼装机在盾构上的应用
真空吸盘式管片拼装机在盾构上的应用
在隧道施工中,盾构管片拼装机作用不容忽视。本文主要阐述了管片拼装机真空吸盘的工作原理,参数确定和结构特点等,并总结了在国外某地铁项目中真空吸盘的使用经验。