变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。

硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为

HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；

高承载——齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时

啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间

形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能

力得到全面提升；

低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，

且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分

保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；

大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿

工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变

化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针

轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。

（1）采用润滑油润滑时，注油量应加到油镜高度；拧开通气帽，即可注入润滑油；拧开放油塞，即可放出污油；建议采用N220、N320中极压齿轮油；

（2）微型机型采用润滑脂润滑时，注油量应充满减速机内腔的二分之一；拧开通气帽，即可用黄油枪注入润滑脂，建议采用二硫化钼（MoS2）油脂；

（3）采用润滑油润滑的减速机，出厂时未装润滑油，用户务必按规定加足润滑油；第一次加油运转一周后，应更换新油，并将内部油污放清。以后每3—6个月更换一次，运转中减速机内部储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少；

（4）采用润滑脂润滑的减速机，出厂时已装润滑脂，更换油制度与润滑油一样。

（1）本机适用于连续工作制，允许正反向运转；

（2）本机不宜承受过大轴向力，在给输入、输出轴安装联轴器时，配合不宜过紧，不可强力锤击，以防串轴损坏内部零件，建议热配或用压板压入；

（3）用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；

（4）减速机安装后，用手转动应轻松灵活；

（5）本机必须牢固安装在刚性基础上，卧式底板平面与立式法兰平面应水平安装；若需倾斜时，以各运动元件能够润滑为原则；

（6）不定期检查轴承、油封，更换润滑油。2100433B

支臂和立柱构成该机的变幅机构。转架通过耳架与支臂连接在一起，支臂又通过立柱与前体连接在一起。支臂是直角坐标系伸缩臂，它的伸缩是靠支臂内部特殊油缸实现。转架可自旋转360°，它由支臂后部的蜗轮蜗杆箱将动力传递给支臂内部中心轴实矿山机械现转动的。支臂的起落和扇形回转分别通过起落缸和回转缸实现。转架的竖起或成水平、或成仰角、俯角状态下工作，是通过仰角缸的伸缩来实现的。通过变幅运动，把转架调到钻装锚杆的工作位置。而转架的凿岩、注浆、插杆三位旋转同心定位，则由转角缸的三个固定行程位置来确定 。