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是直接读取负载距离参数,比如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。
是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲,是假位置环闭环。
这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。
由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。
这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值相应输入变量的值。数控装置发出质量脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成。一、控制器控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。二、功率驱动装置功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服来自英文单词servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪...
力辉电机伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输进目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的...
FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信
针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况,设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统。该系统中,PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制。实践证明,该方法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点,还可实现多轴伺服电机的控制并可对伺服系统进行有效监测,具有推广应用的价值。
数控机床伺服系统故障分析与维修
数控机床伺服系统故障分析与维修 兰州电机有限公司 王跟回 数控机床随加工要求的不同, 其形式多种多样, 这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的 不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统 PLC 控制系统和伺 服系统三大部分组成。 这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚至整条生产线的正常 工作。 伺服系统是 NC功能的具体执行机构,一般都是由驱动器、伺服电机、测速机、编码器构成。 如果采用交流伺服电机,还要加装转子位置判断装置, SIEMENS 交流伺服电机用三个霍尔元件 组成的码盘来实现, FANUC 交流伺服电机采用在编码器中产生的 8421 编码来实现。 伺服系统通 过伺服电机与运动部件直接相连, 是强弱电的结合部位, 也是故障的高发区。 这一部分相互关系 错综复杂, 系统所给出的故障判断信息一般都是故障对系统所产生的影响, 并不能完全给出故障 部
数控伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统,也可称为位置随动系统,简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种:一种是进给伺服系统,它控制机床各坐标轴的切削进给运动,以直线运动为主;另一种是主轴伺服系统,它控制主轴的切削运动,以旋转运动为主。伺服系统的控制方法主要分为开环、闭环和半闭环三种控制方法。它实际上是指伺服系统实现位置伺服控制的三种方式。
在模拟电路学中,对于放大电路,所谓闭环是指存在反馈回路。比如笔记本的电源适配器,它对输出电压(以DC19V居多)进行了侦测反馈至前端并以此作为调节电压,使其输出恒定电压。
闭环与开环的主要区别在于,闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器,进而来减少系统误差。而开环系统则没有这个功能。当系统的输入量已知,并且不存在任何干扰时,采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的,此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现。当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时,闭环系统才能充分发挥作用。
在交流伺服系统中,一般采用两相交流电动机作为执行部件。它的一个绕组是作为固定激磁用的,另一个绕组为控制绕组,两个绕组上电压的相位相差90°。两相交流电机工作可靠,交流放大器结构简单且没有零点漂移,加上测量元件又都采用交流电(例如旋转变压器),所以交流伺服系统简单可靠。但是交流电动机的效率较低,因此交流伺服系统一般仅用于100瓦以下的小功率场合。交流伺服系统的设计比直流伺服系统复杂得多,用于改善系统性能的校正装置(见控制系统校正方法)在结构上也比较复杂。2100433B