潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50年代初，我国第一个焊接专业——哈尔滨工业大学焊接专业以及清华大学的焊接专业，都由他筹建。1979年5月，潘老师赴成都参加全国焊接学术会议。他由此得到启发，产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。直到1997年，这个机器人的雏形才由闫炳义老师和他的夫人卢勤英老师设计出来。经过长达10年的研究，潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人，并申请获得了美国专利。2006年，在有着焊接界奥运会之称的“北京·埃森焊接与切割展览会”上，这款机器人一露面便成为全场焦点。潘老师的学生清华机械工程系机械工程专业博士冯消冰，在和潘老师等几位老师一起上门寻找金主未果之后，他和几位老师商议：靠别人不如靠自己，干脆他出钱，投入此前工作、创业积攒的全部家产，由几位老师指导技术，师生共同组建公司，打通技术转化“最后一公里”。2017年1月18日，肩负这一使命的北京博清科技有限公司，从北大创业孵化营中诞生。潘际銮、闫炳义、高力生等人，不再仅仅是院士、教授，还有了新的身份——高级技术顾问。经过将近一年的努力，博清科技已经与中石化下属的几家建设公司、江苏省泰州市政府及当地几家造船企业，形成了初步的合作意向。

北京博清科技有限公司 成立于2017年1月，是一家专业从事爬行焊接机器人系统研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的企业。

无轨导全位置爬行焊接机器人，其爬行结构采用轮履式结构，可在垂直立面或弯曲面上自动跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务，该机器人具有良好的自适应性，针对焊接过程，采用特殊图像处理法，提高了焊缝跟踪的实时性，该焊接机器人具有一定的自主能力，能够通过多个传感器对外部环境进行识别避免外部干扰。同时，该机器人全部技术均为自主研发，与可能的国外竞品相比成本较低，是一款性价比较高的工业焊接机器人。可用于油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源等领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。

在油气化工、轨道交通、船舶制造、核电及能源领域进行布局，用于储罐、球罐、管道等大型结构件自动化焊接。

使命：让智能特种机器人触达每个危险角落，无人则安，乐享制造。

愿景：成为大型结构件自动化焊接领域的世界第一，将智能特种机器人打造为国家名片。颠覆传统工业户外作业模式，让工人安全、高效、轻松、体面地工作，提升工人幸福指数。

无轨导全位置爬行焊接机器人，其创新点在于：发明了数字图像处理信号、位置传感器信号和爬行机构控制相结合的机器人，具备寻缝和对中功能，实现了无需任何人工干预、无需轨道、导向及人工示教，可在三维曲面的大型结构件上自主寻缝焊接，跟踪精度达到±0.2mm。研创出永磁履带结果和高度可调的球铰四角定位结构，实现了机器人与工件的可靠、精准吸附，大幅度提高了机器人行走灵活度和仿形自由度。采用可调程序的低频双脉冲工艺和图像处理技术，将姿态传感器的信号纳入控制系统，改善了跟踪精度和焊接参数的反馈控制，实现了自适应、全位置多层多道焊，保证了高质量，效果较手工焊提高3-5倍。

北京博福易商科技有限公司BSP

博福销售管理系统BSP（BOFIDE Sales Power），是博福团队结合近二十年的汽车经销商管理经验和先进的软件开发技术自主研发的全国贯穿汽车经销商销售管理全流程的经销商自己的销售管理系统。

北京博福易商科技有限公司BIP

博福续保管理系统BIP（BOFIDE Insurance Power），是博福团队就经销商续保管理过程中关心和急待解决的问题，结合近二十年的管理经验和先进的软件开发技术自主研发的汽车经销商自己的续保管理系统。

北京博福易商科技有限公司BOMP

博福运营管理平台BOMP（BOFIDE Operation Management Platform），是博福团队就经销商运营管理过程中关心和急待解决的问题，结合近二十年的汽车经销商管理经验和先进的软件研发技术开发的汽车经销商自己的运营管理平台。BOMP致力于以落地、有效、符合中国汽车大环境的方式帮助您快速提升资源利用率、管理效率和执行层工作效率，切实有效的帮助贵店逐步提高经营业绩。

博福始终致力于以落地、有效、符合中国汽车大环境的方式帮助您快速提升资源利用率、管理效率和执行层工作效率，切实有效的帮助汽车经销商逐步提高经营业绩。

北京嘉创博远净化科技有限公司坐落于地理环境优越的北京经济技术开发区，交通便利，环境优美。

北京中控博业科技发展有限公司是中控科技下属专业从事考勤、门禁、监控等弱电安防系统的咨询设计、施工、维护的项目子公司。

北京中控博业科技发展有限公司专业从事考勤、门禁、消费、会议、访客、节水、通道闸等弱电安防系统，针对不同客户的需求，为客户量身定做时间管理和安全管理的解决方案。