本发明涉及电机控制领域，公开了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，可以通过在采集并计算步进电机工作中的电信号实现对定位的准确判断，避免了在步进电机定位的过程中需要人工逐步调试的情况，实现了步进电机的一键定位。2100433B

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)的设备的控制方法、装置、服务器以及存储介质，该方法包括：获取用户的位姿信息；根据预先根据各个终端设备的位置信息构建的设备分布图以及所述位姿信息，从所述设备分布图中确定与所述位姿信息对应的目标终端；向所述目标终端发送控制指令。本申请提供的技术方案通过构建当前场景下的设备分布图，通过采集用户的位姿来确定用户所需控制的目标终端，并发送与之对应的控制指令，能够高效地实现终端设备的控制操作，从而能够提高控制效率，减少了控制指令的发送难度，提高了用户的使用体验，大大提高了智能设备(如智能家电设备)的控制便捷性，可以提高家电设备智能化程度。2100433B

本发明提供了一种采暖设备控制方法、装置、采暖设备和存储介质，涉及采暖设备技术领域。该方法及装置通过获取室外环境温度，判断室外环境温度所在的温度区间，依据温度区间控制空气源热泵、电加热装置及燃气壁挂炉的运行状态以改变采暖设备的制热量。由于用户对热量的需求随着室外环境温度的变化而变化，从而根据室外环境温度所在的温度区间去控制空气源热泵、电加热装置及燃气壁挂炉的运行状态，可以使得采暖设备产生的热量符合用户对热量的实际需求，同时也更加经济、节约。

本申请公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求加热功率和需求充电功率；根据需求加热功率、需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程、三相电机的零扭矩输出以及使三相逆变器以及三相电机对流经三相逆变器或者三相电机中至少一个的换热介质进行加热。本申请技术方案在驻车充电模式下，在不增加额外升压模块和加热模块的基础上，实现了三相电机的零扭矩输出、动力电池充电和加热功能的协同控制方法。