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第1章 船舶运动控制及控制装置简介
第2章 船舶运动控制的特点
第3章 船舶航向保持控制系统
3.1 响应型非线性船舶运动数学模型
3.2 船舶进出港低速航向保持
3.3 船舶转向的鲁棒控制
3.4 关于Nomoto模型的进一步思考
3.5 用多元非线性回归分析方法预报船舶操纵性指数
3.6 基于船舶回转试验计算操纵性指数
3.7 大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制
3.8 基于李雅普诺夫稳定性的船舶航向保持非线性简化控制
第4章 船舶自动舵设计
4.1 基于PC/104的船舶自动舵设计
4.2 鲁棒自动舵
4.3 基于VB编程的航迹保持显示
4.4 基于直接控制的鲁棒神经网络在船舶航向保持中的应用
第5章 船舶横摇减摇装置
5.1 引言
5.2 新型船舶减摇装置
5.3 基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型
5.4 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制
第6章 船舶横摇减摇系统设计
6.1 船舶舵鳍联合减摇综述
6.2 船舶舵鳍联合减摇控制系统设计
第7章 船舶动力定位系统
7.1 引言
7.2 船舶动力定位系统的船级及传感器
7.3 船舶动力定位系统的数学模型
7.4 船舶动力定位系统的鲁棒控制器设计
第8章 船舶综合运动控制
8.1 SWATH航向保持控制
8.2 水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制
第9章 水下潜器的控制
9.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用
9.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究
第10章 综合船舶监控系统
10.1 综合船舶监控系统设计
10.2 一种低成本的综合船舶监控系统
附录 本书出现的专业术语及其英文对照表2100433B
学习此书后,可以承担船舶运动控制系统的科学研究和工程设计工作。《船舶控制系统》可供交通信息工程及控制、航海科学与技术和控制理论与控制工程类专业的本科生及研究生作为船舶运动控制课程的教材和参考书,还可供船舶运动控制研究和设计人员参考。
出版时间: 2010-11-01
版 次: 1
页 数: 184
装 帧: 平装
开 本: 16开
所属分类: 图书>>其它分类
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
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1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
《船舶机舱控制系统》共五章,一章为绪论,对船舶的发展概况与分类、轮机含义与组成、轮机自动化的发展概况等基本知识进行了介绍;第二章重点讲述船舶柴油机的类型和基本结构参数、工作原理和结构、燃油喷射系统、起动与换向装置、调速装置等内容;第三章针对轮机自动化的核心内容——船舶主机遥控系统,介绍了常用气动阀件与气源,逻辑、转速与负荷控制,主机气动操纵系统,AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统等知识;第四章在分析分油机基本工作原理的基础上,介绍了FOPX型分油机的结构和工作过程及自动控制系统,并分析了“育鲲”轮燃油净化系统;第五章以“育鲲”轮为例,分析了其燃油锅炉与废气锅炉的结构和联系,并介绍了锅炉燃烧系统与蒸汽压力控制,锅炉汽、水系统与水位控制,以及锅炉操作与时序控制等内容。
《船舶机舱控制系统》可用作自动化、船舶电子电气工程、电气工程及其自动化等专业本科生的教材和参考书,也可供相关学科专业的研究生参考使用。
第一章 绪论
第一节 船舶的发展与分类
第二节 轮机概述
第三节 轮机自动化概述
第二章 船舶柴油机
第一节 柴油机概述
第二节 柴油机的类型和基本结构参数
第三节 柴油机的工作原理
第四节 柴油机的结构
第五节 燃油喷射系统
第六节 柴油机的起动与换向装置
第七节 柴油机的调速装置
第三章 船舶主机遥控系统
第一节 主机遥控系统基本概念
第二节 主机遥控系统的常用气动阀件与气源
第三节 主机遥控系统的逻辑、转速与负荷控制
第四节 主机气动操纵系统
第五节 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统
第四章 船舶分油机控制系统
第一节 分油机的基本工作原理
第二节 FOPX型分油机的结构和工作过程
第三节 FOPX型分油机的自动控制系统
第四节 “育鲲”轮燃油净化系统
第五章 船舶辅锅炉控制系统
第一节 燃油锅炉与废气锅炉
第二节 锅炉燃烧系统与蒸汽压力控制
第三节 锅炉汽、水系统与水位控制
第四节 锅炉操作与时序控制
参考文献2100433B
专业一:船舶工程技术(船舶制造方向)
工程力学、船体结构与制图、船舶电工基础、船舶与海洋工程材料、船舶原理、船舶焊接工艺、船舶设计基础、船舶CAD/CAM、专业英语、造船生产设计、船舶建造工艺、船舶舾装工程基础、船舶检验。
船体制图实训、船体结构制作实训、船舶原理(上)课程设计、船舶设计基础课程设计、计算机考证训练、CAD考证、焊工实训、放样实训、船舶CAD/CAM实训、船舶焊接工艺实验、毕业实习与毕业设计。
主要面向大中型造修船企业和船舶设计、船舶检验单位,从事船舶生产设计、建造、修理、检验等船舶工程领域的技术工作与管理工作,亦可从事海洋工程和桥梁钢结构方面的技术工作与管理工作。