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正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.
按照电机额定转速时减速机所输出的转速是否合符实际工艺需要。
除了以上 fall beqin 回答的外减速机还用来匹配惯量,假设伺服的转动惯量小,但负载的转动惯量很大,西要加减速机来进行匹配。
伺服电机输出轴也可联结变速箱或蜗轮蜗杆改变方向。但尽量利用自身变速,尽量减少机械齿轮在正反转中空隙引起定位精度。
电机与减速机常用选择方法
电 机 与 减 速 机 选 用 方 法 用扭矩计算功率的公式 功率 (w) = 扭矩 (nm) * 角速度 角速度 = 2Pi* 转 /秒 看到 A4L的 , 计算了一下 : 最大扭矩 (N·m): 320?? 最大扭矩转速 (rpm) : 1500-3900?? 那么 3900 的时候的功率 = 320nm * 2 * * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 . 电机功率: P=T*N/9550* η ( 其中 T为扭矩, N为转速,η为机 械效率) 9550就是转换为角速度 电机需要扭矩 =9550*电机功率(千瓦) /电机转速 n, 一、 P= F×v÷60÷η (直线运动 ) 公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度 (m/min) , η传动机械的效率 二、 T=9550 P/N (转动) P—功率, k
大型冷却塔减速机、电机的安装和调整
1 大型冷却塔减速机、电机的安装和调整 2004 年以前我公司冷却塔风机安装采用有垫铁施工的方法,因为该方法 存在一些缺陷我公司于 2004 年在巴斯夫公司的建议下改进了该方案,有垫 铁施工的具体缺陷如下: 1、正式垫铁和设备底座之间无法避免 的会产生一 定缝隙; 2、会产生设备底座在垫铁处局部受力,形成“硬点”; 3、正式垫铁随时间推移将产生锈蚀,导致地脚螺 栓周围受力不 均匀; 4、由 于正式垫铁的安装、调整和地脚螺栓坑以及正式垫铁灌浆养生时间 较长,一般要持续 1 个月以上,等到对整个基础灌浆时,安装引入前已 打磨 除漆的基 础底板和垫铁将会再次锈蚀,不利 于整个基础 灌浆时二次 浆料与它们的牢固结合,影响基础与设备的整体性。 我们 2004 年改进并应用 于贵司该项目 冷却塔减速 机、电机二次灌浆的安 装方案如下: 1. 将风机减速机与其调整连接板与地脚螺栓相连。 2. 将电机与
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
TBT伺服电机减速机因为结构原因,单级减速比为:06,10,15,20,30,40,50,60比。
相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.