《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材·测量数据处理理论与方法》在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。

本书是面向测绘工程专业工程硕士的专业课教材，是作者近二十年研究的结晶。它系统地介绍了目前测量平差较为成熟的实用方法及研究热点。如秩亏模型的平差，滤波与配置模型的平差，回归模型的平差等，并对平差系统进行了可靠性分析，对平差模型的稳健性予以估计，具有良好的现实指导作用。 本书在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。测量数据处理相关课程，是测绘工程专业的重要理论和应用的系列课程。贯穿于本科生和研究生的整个学习阶段。我们针对学生学习的不同阶段，编写了测量平差系列教材。本教材的特点是注重系统性，强调实用性。保持前沿性。

第一章 测量平差概论

1.1 误差理论简述

1.2 平差模型综述

1.3 线性模型估计方法的分析与进展

1.4 本课程的主要内容

第二章 秩亏自由网平差

2.1 概述

2.2 秩亏模型的平差准则

2.3 广义逆的计算

2.4 秩亏自由网平差

2.5 拟稳平差

2.6 自由网平差结果的相互转换

2.7 用于变形分析的自由网平差

第三章 滤波与配置模型的平差

3.1 概述

3.2 最小二乘滤波与推估

3.3 协方差函数及其估计

3.4 最小二乘配置

3.5 卡尔曼滤波

3.6 卡尔曼滤波在测量中的应用

第四章 平差系统可靠性分析

4.1 概述

4.2 残差理论与可靠性矩阵

4.3 评价可靠性指标的统计检验方法

4.4 平差系统的可靠性度量指标

第五章 回归模型的平差

5.1 概述

5.2 线形回归模型

5.3 线形回归模型的统计分布和统计性质

5.4 回归模型正确性检验

5.5 预报值的标准差和区间估计

5.6 自回归模型

5.7 多项式拟合模型

5.8 整体最小二乘回归

5.9 半参数回归

第六章 平差模型的稳健估计

6.1 概述

6.2 稳健估计原理

6.3 基于选权迭代法的稳健估计方法

6.4 几种常用的抗差最小二乘法

6.5 相关观测的稳健估计方法

6.6 稳健回归分析

6.7 稳健估计在GPS网平差中的应用

第七章 几种特殊问题的估计方法

7.1 附加系统参数估计

7.2 随机模型的验后估计

7.3 岭估计和广义岭估计

7.4 主成分估计

7.5 非线形最小二乘估计

附录 关键词与常用专业词汇英汉对照

参考文献 2100433B

《测量数据处理研究》根据作者（赵长胜）多年误差理论与测量平差、广义测量平差等课程的教学经验和相关科研成果，介绍了测量误差及其传播，最小二乘平差原理、经典平差方法及其在控制测量中的应用，自由网平差、抗差估计、有偏估计、回归分析、数据拟合，平差系统的常用假设检验，静态滤波推估与配置，卡尔曼滤波等动态数据处理理论和空间数据的不确定性分析等测量数据处理理论与方法。

《测量数据处理研究》可作为测绘工程专业本科和测绘科学与技术研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考。

第1章 近代数据处理发展概论

1.1 数据处理与测量误差

1.2 最小二乘与经典平差模型

1.3 近代测量数据处理进展

1.4 近代数据处理发展展望

第2章 参数估计方法

2.1 概述

2.2 极大似然估计

2.3 最小二乘估计

2.4 极大验后估计

2.5 最小方差估计

2.6 线性最小方差估计

2.7 广义测量平差原理

第3章 秩亏自由网平差

3.1 概述

3.2 普通秩亏网乎差

3.3 拟稳平差

3.4 加权秩亏自由网平差

3.5 自由网平差的基准

3.6 自由网平差结果的相互转换

第4章 验后方差分量估计

4.1 概述

4.2 定权误差对数据处理结果的影响

4.3 赫尔默特方差分量估计

4.4 最小范数二次无偏估计

第5章 附加系统参数平差及有偏估计

5.1 概述

5.2 附加系统参数的平差

5.3 精度与准确度

5.4 附加系统参数的统计检验

5.5 有偏估计

第6章 数据探测和稳健估计

6.1 概述

6.2 多余观测与可靠性

6.3 可靠性理论与数据探测法

6.4 多维粗差的估计和假设检验

6.5 稳健估计

第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 协方差函数及其估计

7.4 最小二乘配置在GPS高程拟合中的应用

7.5 卡尔曼滤波

7.6 卡尔曼滤波的应用实例

第8章 近代回归分析

8.1 概述

8.2 回归分析的数学模型

8.3 回归模型的参数估计和假设检验

8.4 半参数回归

8.5 整体最小二乘回归简述

参考文献2100433B

随着GPS技术的迅猛发展，GPS已经广泛地应用到社会诸多领域中，人们迫切需要关于GPS测量实施和数据处理方面的教科书或指导书。为此，作者集多年GPS教学、实践和科研经验的知识积累，结合GPS技术最新发展成果编著本教材。

全教材共分4篇10章。系统地阐述了，GPS接收机的结构及分类、GPS静态测量、RTK和CORS的测量实施、操作方法以及内业数据处理等内容；介绍了几种常用的接收机、电子手簿、数据处理软件的特点及使用方法等；以GPS控制测量项目为例，详细说明了GPS的技术设计、外业数据采集、内业数据处理的方法和步骤等；并进一步分析了在GPS控制测量、地形测绘、工程放样等工作及数据处理软件操作中出现的问题和解决方法。

本教材以实用为主，力求做到深入浅出，即学即用，以满足测绘人员掌握GPS最新技术的发展态势及施测方法的需要。本教材可用于GPS测量工程的实践和教学，适用于高等学校的测绘工程、地理信息系统、遥感、土木工程、城市规划等相关专业的学生教学与实习，也可作为工程技术人员进行GPS测量实施和数据处理的培训教材及参考用书。