道闸 主要功能： 功能一，手动按钮可作 ‘升’‘降’及‘停’操作、无线遥控可作 ‘升’‘降’‘停’及对手动按钮的 ‘加锁’‘解锁 ’操作 ; 功能二，停电自动解锁，停电后可手动抬杆 ; 功能三，具有便于维护与调试的 ‘自检模式 ’; 道闸 道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫 Barrier Gate ，是专门用于道路上限 制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、 停车场系统 管理车 辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过 停车场管理系统 （即 IC 刷卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场 时，收取 停车费 后自动放行车辆。

1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 研究内容 超声波传感器在测量方面有着广泛、 普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往 比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、 机器人自动避障行走、 建筑施工工地 以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原 理有着很大的现实意义。 本课题的研究内容是基于超声波测距系统开发出一套适用于液 位测量的装置，具有容器高度输入， 利用单片机超声波测距系统测量液位并进行计算得 出液位高度，并使用 LCD 进行输出显示。本课题的研究内容主要有以下几个方面： （1） 研究超声波的传播理论； （2） 研究超声波水位测量的基本原理； （3） 研究如何利用单片机系统发生、采集超声波信号，如何处理数； （4） 研究超声波水位测量的误差及其消除 （5） 研究超声波水位测量系统的硬件