葡人十分重视澳门城市规划，澳督亲自参加澳门城市规划工作会议。都市化总计划工作组设于海外部工务交通司内，工作组组长由工务交通厅厅长兼任，成员有当地的商会代表、厂商代表、建筑商代表及澳门市与海岛市政委员会主席，葡国委派高级视察专员指导规划，还有一名海上工程师参加。
都市化总体计划先订出各项使用目的的地段，如住宅区或工业区，主要道路（框架）的设计，然后订出各区每段的都市化计划（小区规划），或将现有规划予以调整。一般优先考虑规划新建设地区，如外港新填地、离岛建设等。对旧城区改建也加以注意，如木屋区改建为平民大厦等。
澳门比较详尽科学的城市规划，可以1971年城市规划草图为代表。1971年在葡京制定的澳门城市规划草图寄到澳门，听取澳门各方面的意见后加以修订。规划草图共分为十一个部分，根据地质地形、河海变迁和人口、经济发展，确定城市发展、用地、交通网、机场、港口、住宅、工厂的布置。澳门城市规划由工务厅贯彻执行。工务厅内设有土地委员会，管理全市土地权益，还设城市管理，屋宇、地产、街道、园林、名胜古迹、测量、河海工程八个科，各科按城市规划意图运作。以下就澳门都市化的几个重要问题加以评述：
（一）填海开发与港口建设
澳门人稠地窄：过去和香港一样采取同心式的城市发展模式，在中心区高密度发展，以充分利用空间。同时在四周不断填海扩展城市区域。六十年代以后，随着离岛交通的改善，澳门的发展将逐步分散到凼仔、路环，形成多中心的发展模式。填海造地是澳门城市发展的主要方向。根据澳门长远发展大纲，首先完成澳凼大桥至烧灰炉古堡之间的填海，即填平南湾，继而在外港以东再一次大规模填海，最终将凼仔与路环之间的海面全部填满，澳门土地总面积将发展到三十平方公里，几乎是目前面积的一倍。
澳门的填海造地是与港口建设密切联系在一起的，因此具有很高的经济效益。1923～1926年，为建设外港，需开挖一条长6.5公里、深4.6～5.5米，宽约一百米的航道，挖出的泥沙填成沿岸53公顷的新土地，一举两得，为以后三十年的城市发展提供了土地。新填地已发展为新城区，使城市面貌迅速改观。目前已开发完毕，迫切要求再次大规模填海。发展大纲拟结合开挖深水港及深水航道，估计长约18公里，宽100～200米，水深从4～5米挖至8米，所挖泥沙用以填平路凼之间的海面，工程十分浩大，非短期内澳门经济所能承受，而仅仅交私人投资发展，更是困难重重。澳门周围海域属珠江泥沙沉积范围，有利于填海造地而不利于筑港和维持深水航道。深水港的建设和维护耗资大，关键在于是否有足够的吞吐量。有人建议与珠海合建深水港，以分担投资，增加吞吐量，值得考虑。
（二）机场、铁路、高速公路与第二澳凼大桥的建设
根据澳门政府的长远发展大纲，拟在路凼之间填海的东部建机场，但经可行性研究认为噪音对城市污染严重，而且牵涉到领空权问题。有人建议在边界的前山与珠海市合建一机场，以保持足够的客货运量。
广东规划修建广州至珠海的高速公路和铁路，这将大大改善澳门对外交通和促进澳门的经济繁荣。高速公路和铁路从何处进入澳门是城市规划的重要课题。曾设想从西岸的湾仔建大桥将高速公路引入澳门最繁华的新马路，并可以最短距离通过澳凼大桥到达凼仔。不过，由于新马路太窄，两旁高楼林立已难于拓宽，不能适应大量车流通过和疏散。看来，无论是高速公路或铁路，都宜从关闸进入澳门，经东北部到达新港，通过新建第二澳凼大桥到达凼仔，可以大大促进城市向东部扩展，有足够的空间建设车站、停车场，便于水陆交通衔接。
（三）城市规模
澳门近年人口自然增长率大约在l%左右，但机械增长量大。据人民日报（海外版）1 986年4月24日公布澳门人口为408，500人（截止1985年12月31日）。若按1%增长计算，到本世纪末澳门人口将达到474，285人。1980年澳门人口为268，300人，五年净增141，200人，平均年增长达10，52%。1983和1984年，澳门人口分别净增32，800人和33，000人，其中机械增长27，000～28，000人。若按此增长量计算，到公元2000年，澳门人口将突破九十万大关。加上毗邻的珠海城市人口达到20～25万人。从区域发展的角度衡量，城市人口规模过大。除非深水港、机场、铁路、高速公路几项大型工程均动工，南海石油开发进入盛期，否则将可能造成失业、生活水准下降、住房紧张等一系列社会经济问题。因此在澳门也要宣传计划生育，更应控制人口的机械流入。
（四）开发离岛
六十年代提出开发离岛以来，收效甚微，人口增长还低于自然增长，也就是说有少量机械流出。工业场所在全市的比重近年从占3%下降到占2%。究其原因是离岛交通和各种设施仍然不足，半岛东部尚有可供开发的空间。看来离岛的大规模开发有赖于上述几项大工程动工。
北京市城市交通与土地利用协调发展对策研究
我国城市轨道交通与集约土地利用的协调发展
澳门城市土地利用城市发展与规划