由于地磁场一直在不断地变化，甚至发生地磁倒转，因此地磁偏角不仅因地而异，而且因时而异。

我国宋代科学家沈括，于11世纪末著的《梦溪笔谈》中，在记述用天然磁石摩擦钢针可以指南的时候指 出:"然常微偏东，不全南也。"这是世界上关于地磁偏角的最早发现。 磁偏角、磁倾角(地球磁场和水平面的夹角)、地磁场的水平分量，称为地磁三要素。欧洲人对磁偏角的发现，是在哥伦布海上探险途中的1492年，比沈括晚四百多年。

地磁偏角就是地球南北极连线与地磁南北极连线交叉构成的夹角。北宋科学家沈括首先发现了地磁偏角。他在《梦溪笔谈》卷二十四中写道:"方家以磁石摩针锋，则能指南，然常微偏东，不全南也。"这是我国和世界上关于地磁偏角的最早记载。

人们从后来的地磁学发展知道，由于地磁极不断变动，所以地磁偏角随地点的变化而变化，即便在同一地点的地磁偏角大小也随着时间的推移而不断改变。沈括可能是在一个较长的时间里观察磁针指南，以及观察磁针是在各个不同的地点上，所得到的各个偏角值大小也就不一样，多数是偏东的，但是也不完全如此，因而他在《梦溪笔谈》中记为"常微偏东"。

西方直到公元1492年哥伦布​第一次航行美洲时才发现了地磁偏角，比沈括的发现晚了约400年。

地球地磁偏角(geomagnetic declination):1702年，英国E·哈雷发表了第一幅大西洋磁偏角等值线图。根据规定，磁针北极N向东偏则磁偏角为正，向西偏则磁偏角为负 。

地名 磁偏角

漠河 -11°00'

齐齐哈尔 -9°54'

哈尔滨 -9°39'

长春- 8°53'

满洲里- 8°40'

沈阳 -7°44'

旅大- 6°35'

北京- 5°50'

天津- 5°30'

济南 -5°01'

呼和浩特 -4°36'

徐州 -4°27'

上海 -4°26'

太原 -4°11'

包头 -4°03'

南京 -4°00'

合肥- 3°52'

郑州 -3°50'

杭州 -3°50'

许昌 -3°40'

九江 -3°03'

武汉- 2°54'

南昌 -2°48'

银川-2°35'

台北- 2°32'

西安- 2°29'

长沙 -2°14'

赣州 -2°01'

衡阳 -1°56'

厦门- 1°50'

兰州 -1°44'

重庆- 1°34'

遵义- 1°26'

西宁 -1°22'

桂林 -1°22'

贵阳 -1°17'

成都 -1°16'

广州 -1°09'

柳州 -1°08'

东沙群岛- 1°05'

昆明 -1°00'

南宁 -0°50'

湛江- 0°44'

凭祥- 0°39'

海口 -0°29'

拉萨 -0°21'

珠穆朗玛- 1°19'

西沙群岛- 0°10'

曾母暗沙 +0°24'

南沙群岛 +0°35'

乌鲁木齐+ 2°44'

附2006年各地磁偏角

齐齐哈尔10度 偏西

哈尔滨 10度 偏西

延吉 9度 偏西

长春 9度 偏西

沈阳 8度 偏西

大连 6度 偏西

承德 6度 偏西

烟台 6度 偏西

天津 5度 偏西

济南 4度 偏西

青岛 5度 偏西

保定 5度 偏西

大同 4度 偏西

徐州 5度 偏西

太原 4度 偏西

包头 4度 偏西

北京 6度 偏西

上海 4度 偏西

合肥 4度 偏西

杭州 4度 偏西

安庆 4度 偏西

洛阳 3度 偏西

温州 4度 偏西

南京 5度 偏西

信阳 3度 偏西

汉口 3度 偏西

武昌 3度 偏西

南昌 3度 偏西

沙市 3度 偏西

西安 2度 偏西

福州 3度 偏西

长沙 2度 偏西

赣州 2度 偏西

兰州 1度 偏西

厦门 2度 偏西

重庆 1度 偏西

西宁 1度 偏西

桂林 1度 偏西

成都 1度 偏西

贵阳 1度 偏西

康定 1度 偏西

广州 2度 偏西

昆明 1度 偏西

保山 1度 偏西

南宁 1度 偏西

海口 1度 偏西

拉萨 0度 偏东

玉门 0度 偏东

和田 2度 偏东

乌鲁木齐3度 偏东

当汽油机节气门完全开启时，所测得(或者柴油机喷油泵在最大供油量时)的速度特性，称为汽油机的外特性。当柴油机油量调节机构固定在标定(额定)功率循环供油量位置时，测得速度特性为标定功率速度特性，习惯上亦称外特性，它表示发动机所能得到的最大动力性能。从外特性曲线上可以看到发动机所能输出的最大功率、最大扭矩以及它们相应的转速和燃料消耗量。

当汽油机节气门部分开启时所测得的速度特性称为部分速度特性。当柴油机油量调节机构在小于标定功率循环供油量各个位置时，所测得的速度特性称为部分速度特性。