它的低速级大齿轮不是由一个而是由多个主动件同时驱动，即多点啮合;它的全部传动装置或部分低速级传动装置悬挂安装于主轴，即悬挂安装;它的低速级的壳体通过各种弹性减震件后再和地基固定，即柔性支撑。所以，多点啮合柔性传动的特点就是:多点啮合，悬挂安装和柔性支撑

根据冶金矿山等重型机械传动装置存在的问题，针对其低速重载大传动比等主要特点，逐步发展并采用了多点啮合柔性传动技术及其装置。

1〕 传动性能好 多点柔性传动采用半悬挂式或全悬挂式结构，大小齿轮轴线始终保持并行。不论主轴如何变形或安装调整事主轴轴线发生倾斜，均能保证齿轮啮合良好。采用柔性支撑，驱动时，反转矩同时作用到柔性缓冲装置上使柔性件产生变形，吸收动能，当等于驱动转矩的反转矩大于精阻力矩时，主轴才开始旋转。制动时，转矩也逐渐变化，因此减少了动载荷和冲击，使传动平稳。

2〕 结构尺寸小 多点啮合的点数为2~4点，最多可达12点以上，这样，充分发挥了大齿轮的作用，使单齿作用力减少到原来的1/12~1/2左右。以8点啮合为例，中心距可减少近一半，重量可减轻3/4，电动机功率也相应减少，有利于设备向大型发展。

3〕 运转安全可靠 因多点啮合柔性传动采用两套以上传动装置，故其中一套损坏时，尚可维持操作，这样可保证设备的连续运转，这对中途不能停车的连续生产设备时很重要的。此外，柔性缓冲装置减少了对零部件的动载荷和冲击，减少了断轴和螺栓剪断等事故。如在柔性缓冲装置上设置各种机械或电器的过载保护措施或发出信号，可以保护主要零部件免受损坏

4〕 制造和适用方便 由于设备尺寸减少，重量减轻，给制造和使用带来了方便。有些传动还可以用偏心或拉杆调整末级齿轮中心距，这样可以降低齿轮的加工精度，消除因齿厚不合格而产生的废品，安装或使用时还可根据需要调整任意要求的侧隙。大部分多点啮合柔性传动可设计成整套的，损坏时可整套拆换。

5〕 基础简单，安装方便 由于采用了悬挂安装，地基上仅有柔性支撑的基础或高速级的传动装置，而没有大转矩的承力构件，基础不但受力小且很简单;此外，大部分部件是整套安装，并不需定位找正操作，安装十分方便，且基建费用降低

6〕 其他 易于实现通用化，系列化和标准化，可适用于旧设备改造提高转动转矩而要求主轴直径不变的场合;主轴无集中载荷后改善了主轴和其他轴承的工作条件;对原要求主轴全力矩设计的，改为正负力矩设计仍能确保安全运行时，可成倍降低传动转矩从而达到节能目的。

由于多点啮合柔性传动具有比普通传动明显的优越性。多点啮合柔性传动装置用于大型烧结机，破碎机，矿井提升机，水泥磨机，氧气转炉，回转窑，球磨机，棒磨机，斗轮挖掘机，混铁水车，搅拌机，港口起重机，雷达，制糖和造纸机等许多设备上。在水泥磨机上，电动机的功率已达到10KW;在一些低速传动装置上，主轴转速的转矩可达10N·m，速比可达10世界上运转的氧气转炉都已采用这种传动作为倾斜装置。

齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。

主要优点:

(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;

(2)适用的载荷和速度范围大。

(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;

(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。

主要缺点:

(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;

(2)传动轴之间距离不可过大;

(3)加工复杂，制造成本高。

轮系的分类:定轴轮系，周转轮系。定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。混合轮系既有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。

轮系的功用:

(1)可以实现大的传动比;

(2)可以实现较远两轴传动;

(3)从动轴可以获得几种不同传动比;

(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;

(5)实现运动的合成和分解。

链传动主要由主、从动链轮、链条组成，如图2所示。

传动比:i=n2/n1=z1/z2。

由上式得出:链传动的传动比与和链轮齿数成反比。

优点:

(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。

(2)与齿轮传动相比，传动中心距大。

(3)能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。

(4)效率高，最大可达0.99。

缺点:

(1)不能保持恒定的瞬时传动比;

(2)链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。

带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，如图3所示。

带传动机构中所采用的带可分为:平带、三角带、圆形带和齿形带。

平带传动由开口式传动、交叉式传动和半交叉式三种。

传动比:i=n2/n1=d1/d2

带传动特点:

(1)运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;

(2)结构简单，传动距离远;

(3)制造和安装简单，维护方便，不需润滑;

(4)过载打滑，可起保护作用;

(5)外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似，如图4所示。

蜗轮蜗杆传动特点:

(1)可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑;

(2)两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构;

(3)蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小;

(4)具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用;

(5)传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高;

(6)蜗杆轴向力较大。

凸轮机构将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动，如图5所示。

分类:1、平板凸轮。2、移动凸轮3、圆柱凸轮

特点:机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。

根据工作原理的不同，传动方式可分为:

是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

是指利用流体作为工质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。

是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。

是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。