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多模型建模与控制的理论和方法

《多模型建模与控制的理论和方法》是2017年3月国防工业出版社出版的图书，作者是雷虎民、邵雷、杨遵。

多模型建模与控制的理论和方法基本信息

书名多模型建模与控制的理论和方法
作者雷虎民、邵雷、杨遵
出版社国防工业出版社
出版时间2017年
页数206 页
定价89 元
开本16 开
装帧精装
ISBN978-7-118-11057-9

多模型建模与控制的理论和方法目录

第1章绪论 1.1非线性系统的多模型建模 1.1.1模块化建模 1.1.2局部化建模 1.2非线性系统的多模型控制 1.2.1模型集的优化 1.2.2多模型控制器设计 1.2.3多模型控制的稳定性 1.3多模型建模与控制的发展及应用 1.4多模型建模与控制的难点及热点 1.4.1模型集的构造 1.4.2模型调度策略 1.4.3控制系统稳定性 参考文献 第2章基于分段仿射方法的多模型离线建模 2.1引言 2.2非线性系统的分段仿射模型 2.2.1分段仿射系统模型 2.2.2区域划分与平衡点确定 2.3分段仿射离线建模算法 2.3.1问题描述 2.3.2模型阶次确定 2.3.3模型数量与参数协同优化 2.3.4划分曲面确定 2.4建模特性分析 2.4.1算法收敛性分析 2.4.2计算复杂性分析 2.5关于建模参数的若干讨论 2.6建模实例 2.6.1PWA模型辨识 2.6.2非线性系统PWA辨识 参考文献 第3章基于局部模型方法的多模型在线建模 3.1引言 3.2局部模型方法建模原理 3.2.1非线性系统的局部多模型描述 3.2.2局部模型方法基本原理 3.3局部模型在线建模算法 3.3.1输入空间模糊划分 3.3.2局部模型在线生成 3.3.3数据边界动态调整 3.3.4在线建模算法流程 3.4建模特性分析 3.4.1逼近特性分析 3.4.2可辨识性分析 3.4.3计算复杂性分析 3.4.4算法特点分析 3.5关于建模参数的若干讨论 3.6建模实例 3.6.1非线性系统建模 3.6.2时变非线性系统建模 参考文献 第4章基于即时学习方法的多模型在线建模 4.1引言 4.2即时学习方法建模原理 4.3即时学习在线建模算法 4.3.1输入邻域数据窗口确定 4.3.2学习过程在线递归形式 4.3.3数据库搜索与更新策略 4.3.4在线局部建模算法流程 4.4建模特性分析 4.4.1逼近特性分析 4.4.2自适应性分析 4.4.3计算复杂性分析 4.5关于建模参数的若干讨论 2.6建模实例 2.6.1PWA模型辨识 2.6.2非线性系统PWA辨识 参考文献 第3章基于局部模型方法的多模型在线建模 3.1引言 3.2局部模型方法建模原理 3.2.1非线性系统的局部多模型描述 3.2.2局部模型方法基本原理 3.3局部模型在线建模算法 3.3.1输入空间模糊划分 3.3.2局部模型在线生成 3.3.3数据边界动态调整 3.3.4在线建模算法流程 3.4建模特性分析 3.4.1逼近特性分析 3.4.2可辨识性分析 3.4.3计算复杂性分析 3.4.4算法特点分析 3.5关于建模参数的若干讨论 3.6建模实例 3.6.1非线性系统建模 3.6.2时变非线性系统建模 参考文献 第4章基于即时学习方法的多模型在线建模 4.1引言 4.2即时学习方法建模原理 4.3即时学习在线建模算法 4.3.1输入邻域数据窗口确定 4.3.2学习过程在线递归形式 4.3.3数据库搜索与更新策略 4.3.4在线局部建模算法流程 4.4建模特性分析 4.4.1逼近特性分析 4.4.2自适应性分析 4.4.3计算复杂性分析 4.5关于建模参数的若干讨论 4.6非线性系统建模实例 参考文献 第5章非线性系统的多模型自适应控制 5.1引言 5.2多模型自适应控制的基本原理 5.2.1多模型自适应控制结构 5.2.2模型集的建立 5.2.3控制器设计方法 5.2.4控制系统的稳定性 5.3典型多模型自适应控制方法 5.3.1基于多模型切换算法的控制方法 5.3.2基于多模型加权算法的控制方法 5.3.3基于局部线性化模型的控制方法 5.4LQ最优多模型自适应控制器设计 5.4.1问题描述 5.4.2控制器设计方法 5.4.3稳定性分析 5.4.4Ball and Beam系统控制实例 5.5基于动态模型库的自适应控制器设计 5.5.1控制器设计方法 5.5.2稳定性分析 5.5.3参数突变系统控制实例 参考文献 第6章基于在线建模的多模型预测控制 6.1引言 6.2基于在线建模的多模型控制原理 6.2.1多模型控制系统的结构 6.2.2确保稳定性的模型距离度量 6.3SISO系统多模型预测控制器设计 6.3.1问题描述 6.3.2控制器设计方法 6.3.3 控制算法步骤 6.3.4稳定性分析 6.3.5关于控制参数的若干讨论 6.4MIMO系统多模型预测控制器设计 6.4.1问题描述 6.4.2控制器设计方法 6.4.3控制算法步骤 6.4.4稳定性分析 6.5CSTR系统控制实例 参考文献 第7章基于在线建模的预测PID控制 7.1引言 7.2SISO系统的预测PID控制器设计 7.2.1问题描述 7.2.2控制器设计方法 7.2.3PID参数启发式调整规则 7.2.4控制算法步骤 7.2.5稳定性分析 7.2.6直流伺服系统控制实例 7.3MIMO系统的预测PID控制器设计 7.3.1问题描述 7.3.2控制器设计方法 7.3.3控制算法步骤 7.3.4稳定性分析 7.3.5典型不确定系统控制实例 参考文献 第8章基于在线建模的滑模预测控制 8.1引言 8.2SISO系统滑模预测控制器设计 8.2.1问题描述 8.2.2控制器设计方法 8.2.3控制算法步骤 8.2.4稳定性分析 8.2.5柔性机械臂控制实例 8.3MIMO系统滑模预测控制器设计 8.3.1问题描述 8.3.2控制器设计方法 8.3.3控制算法步骤 8.3.4稳定性分析 8.3.5双关节刚性机械手控制实例 参考文献 第9章基于多模型的飞机容错控制方法 9.1引言 9.2执行器故障模型 9.3基于多模型的飞控系统容错控制 9.3.1故障系统的多模型描述 9.3.2飞控系统容错控制结构 9.3.3基于IMM的故障检测 9.3.4局部重构控制器的设计 9.3.5仿真研究 9.4基于多模型的智能容错控制 9.4.1智能容错控制结构 9.4.2故障检测及智能决策机制 9.4.3仿真研究 参考文献 第10章基于多模型的导弹飞行控制方法 10.1引言 10.2导弹控制系统研究现状 10.3导弹数学模型及其离散化 10.3.1三通道数学模型 10.3.2数学模型离散化 10.4基于预测控制的自动驾驶仪设计 10.4.1俯仰通道控制器设计 10.4.2滚转通道控制器设计 10.4.3仿真研究 10.5基于预测PID的自动驾驶仪设计 10.5.1俯仰通道控制器设计 10.5.2滚转通道控制器设计 10.5.3仿真研究 参考文献" 2100433B

多模型建模与控制的理论和方法造价信息

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询价

地图沙盘模型

规格型号：
材质:高密度防火板、亚克力、ABS板、真石漆等颜色:白色、仿真色、投影色比例:1:500-1:100000制作主要工艺技术:三维雕刻技术、机械精密雕刻技术、手工制作技术、静电植绒技术物理特点:包含建筑模型、道路交通模型、山体模型、草木模型、河流湖泊模型
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
定制
材料税率：
13%
供应商：
重庆秒点科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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建筑沙盘模型

规格型号：
材质:高密度防火板、亚克力、ABS板、真石漆等颜色:仿真色(定制)比例:1:100-1:5000制作主要工艺:三维雕刻技术、机械精密雕刻技术、手工制作技术、静电植绒技术物理特点:还原建筑外观风格
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
定制
材料税率：
13%
供应商：
重庆秒点科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电子沙盘模型

规格型号：
材质:高密度防火板、亚克力、ABS板、真石漆、电子元器件等颜色:仿真色(定制)比例:1:50-1:2000制作主要工艺:三维雕刻技术、机械精密雕刻技术、手工制作技术、静电植绒技术物理特点:配合光电技术融合
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
定制
材料税率：
13%
供应商：
重庆秒点科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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远程控制模块

规格型号：
品种:远程控制模块;系列:Tmax T型;规格:PR330/R Modbus rtu;产品说明:塑壳断路器附件,脱扣器附件;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
ABB
材料税率：
13%
供应商：
西安赢家电器设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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远程控制模块

规格型号：
品种:远程控制模块;系列:Tmax T型;规格:PR330/R Modbus rtu;产品说明:塑壳断路器附件,脱扣器附件;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
ABB
材料税率：
13%
供应商：
上海西屋开关有限公司
报价时间：
2022-12-07

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多模

规格型号：
PC56mm-X 6芯
价格行情：
材料单位：
km
材料税率：
地区时间：
湛江市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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多模

规格型号：
PC57mm-X 8芯
价格行情：
材料单位：
km
材料税率：
地区时间：
湛江市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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多模

规格型号：
PJ50111-S/M1(3.0)单芯 FC-FC
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
湛江市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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多模

规格型号：
PJ50124-S/M1(2.0)单芯 SC-LC
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
湛江市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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多模

规格型号：
PJ50134-S/M1(2.0)单芯 ST-LC
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
湛江市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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OLED屏三维模型建模

规格型号：
1.三维模型定制; 2.三维模型建模; 3.三维模型数量:6个; 4.模型制作内容为:战机2个、航母2个、潜艇2个
需求量：
6个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-24

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OLED屏三维模型建模

规格型号：
1.三维模型定制; 2.三维模型建模; 3.三维模型数量:6个; 4.模型制作内容为:战机2个、航母2个、潜艇2个
需求量：
6个
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-21

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OLED屏三维模型建模

规格型号：
1.三维模型定制;2.三维模型建模;3.三维模型数量:6个;4.模型制作内容为:战机2个、航母2个、潜艇2个
需求量：
6个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-08-10

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项目建模、轻量化处理、模型美化

规格型号：
根据项目 CAD 建筑图纸、效果图精细化搭建项目三维模型(周边建模区域约0.5平方km,实际高精度建模区域面积包含办公48000平米和地下15万平米,全建筑外立面整体还原建模);2)模型轻量化:实现
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2022-11-28

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球幕影片模型制作

规格型号：
三维模型建模
需求量：
10套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-21

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多模型建模与控制的理论和方法内容简介

本书是关于非线性系统多模型建模与控制的理论和方法的一部专著。在多模型建模方面，本书主要介绍了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容；在多模型控制方面，本书主要介绍了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容。另外，本书还介绍了多模型方法在飞机容错控制、导弹飞行控制方面的应用等内容。 全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和该领域的最新成果。本书可供从事非线性系统建模与控制理论和应用研究的科技人员阅读参考，也可作为高等学校非线性系统建模与控制方向或其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的专题阅读教材。

多模型建模与控制的理论和方法常见问题

求模型和并的方法

把每个过程的轴网都插入到一个文件里，然后通过块存盘和块提取功能，把项目上单位工程整合在一个工程文件里，这样是可以操作，但运行非常慢，计算也不方便，不建议使用此方法
钢筋模型和土建模型

可以在土建算量内重新导入钢筋算量内已经修改的构件，只选择导入您想要导入的构件
广联达钢筋模型导入土建模型之后，应该怎样完善土建模型？？

如：会提醒你楼层标高，构件输入等，你点全部选择，应用钢筋楼层标高，然后注意下单构件里面的东西，如：楼梯，你可以选择投影面积去画，但是有时可能会有放坡或者例外情况，也...

多模型建模与控制的理论和方法文献

基于近红外光谱分析的多模型建模方法研究

基于近红外光谱分析的多模型建模方法研究

基于近红外光谱分析的多模型建模方法研究

格式：pdf

大小：294KB

页数：未知

以相思树的α-纤维素含量为研究对象,用一种多模型方法建立了相思树α-纤维素含量的近红外光谱分析模型。模型预测值的平均相对误差为0.97%,实验值与预测值之间的相关系数为0.963 1,模型的拟合优度为0.924 5。研究结果表明,使用的光谱数据量越大,模型的预测效果一般会越好。此外还发现了子模型中待定常数的个数与所使用光谱数据量之间的关系:建模时使用的光谱数据量越大,每个子模型中待定常数的个数一般应该越小。该结果有助于今后使用该方法建立其它近红外光谱分析模型。所建模型可用于快速测定相思树的α-纤维素含量,并有望用于其它树种某些化学成分含量的预测。

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矿山三维数值模型的建模方法综述

矿山三维数值模型的建模方法综述

矿山三维数值模型的建模方法综述

格式：pdf

大小：294KB

页数： 2页

在数值模拟分析中,数值模型与实际地质模型是否吻合,直接影响着分析的可靠性。本文通过对众多矿山数值模拟分析资料进行汇总提炼,总结出四种建立矿山三维数值模型的建模方法:块体堆积建模法、面拉伸建模法、坐标建模法和质心点坐标建模法。同时对露天矿山、浅部地下矿山和深部地下矿山各自数值模拟研究中建模方法的选择给出了合理的建议,可为类似研究提供参考。

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模型与决策：基于Excel的建模和商务应用内容简介

《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》内容全面，包括概率和统计的基本概念、数据处理和分析的基本方法，以及回归、预测、风险分析、模拟和决策优化等模型方法。基于Excel实现所有的模型和方法。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》提供大量的Excel操作截屏图，并详细加以标注，以方便读者学习和应用。配有丰富的教辅资源。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》适合MBA和工商管理学科研究生教学使用，也可作为事业单位管理决策人员，数据分析人员自学和培训用书。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》配套教辅资源PPT课件，长达900多页的超大容量PPT，图文并茂，拿来即用，免费申请。学习光盘，提供书中所有例题和习题的Excel文件，随书附赠。教师光盘，长达数十个小时的课堂视频AVI文档以及所有习题解答的Excel文档。

多电机冗余系统整体建模及容错控制策略的研究项目摘要

提出一种含有多通道多余度起动／发电机、功率变换单元、集成电作动器的多电机系统。从系统的层面研究多通道发电系统冗余供电、多余度功率变换器和逆变器智能配电及多通道集成电作动器冗余用电中的关键技术问题。建立该多电机系统的数学模型，构建系统半实物仿真平台，研究各种工作模式和运行状态下的系统特性和控制策略，并确定实际系统控制所需要的各种参量；建立多电机系统场路耦合的故障分析模型，研究系统中各种典型故障状态，获得多电机系统的各种故障特性，为系统容错运行策略的选择提供依据；研究多电机系统故障检测、故障隔离和系统重构技术，解决多余度发电故障状态下的电流均衡和多余度用电故障状态下的负载均衡问题；提出多电机系统的冗余管理及容错运行综合控制策略；搭建多电机系统实验台，对多电机系统的冗余运行、各类故障状态、系统负载变化等进行试验研究，以验证理论研究的正确性和有效性，为进一步研究多电航空电气系统奠定基础。

工程系统的建模与控制内容简介

以作者的学术和工程经验为基础，通过工程系统的建模与控制提供了对机械、电气、流体和热力系统统一的处理方法。内容涵盖了传统、先进和智能控制，仪器仪表，实验和设计。包括理论，分析技术，常用的计算工具，仿真细节和应用。 《工程系统的建模与控制》克服了其它有关建模和控制方面书的不足之处，书中的建模都与实际物理系统有关，并阐明了控制系统所适应的特定技术。尽管使用了MATLAB，Simulink和LabVIEW，作者全面地解释了方法背后的要点和解析基础，对给定的系统如何选择合适的工具，对结果进行解释和验证，以及软件工具的局限性。这样的方法可以使读者掌握核心主题，学会在实际中使用概念。

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