本书是关于非线性系统多模型建模与控制的理论和方法的一部专著。在多模型建模方面，本书主要介绍了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容； 在多模型控制方面，本书主要介绍了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容。另外，本书还介绍了多模型方法在飞机容错控制、导弹飞行控制方面的应用等内容。
全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和该领域的最新成果。本书可供从事非线性系统建模与控制理论和应用研究的科技人员阅读参考，也可作为高等学校非线性系统建模与控制方向或其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的专题阅读教材。
