编辑

直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯上，采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s，但是，机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高，因此常用于对速度，舒适感要求较高的建筑物中。

电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感，尤其是低速段问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上最高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1：1200。

变频变压(VVVF)系统控制的电梯，它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，速度已达6m/s。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为通用的电梯拖动系统。电梯是垂直运动的运输工具，尤需旋转机构来拖动。更新的电梯拖动系统将是直线电机拖动系统。

编辑

电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高[1]。

电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种：

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

电梯拖动与控制系统是指电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。

电梯IC卡控制系统旨在提高小区的安全防范能力，利用小区“智能一卡通”系统：小区门禁管理，停车场管理，电梯管理一卡通用的架构体系，在其基础上扩展应用，实现电梯入户功能，具体功能描述如下：

电梯控制器小区居民应用；

用其特有的小区“一卡通”系统的IC卡在装于电梯轿箱内的读卡器上刷卡，系统根据读卡资料判别该住户所在的楼层数，并将读卡信号告知电梯的控制系统，居民便可以乘坐电梯至其居住楼层。不在此单元的住户不可以刷卡乘梯，且同单元的居民，也仅能乘坐电梯到达其居住楼层。

单元内居民乘坐电梯方式：

1. 居民自地下层进入电梯

地下车库与住宅楼单元间设有IC卡门禁，居民持卡进入后进入电梯，此时按动电梯内的按钮是不起作用的，居民必须将自己的IC卡放在读卡器前读卡，由系统判定该居民居住的楼层，此时一层与该居民的楼层的按钮是开放的，该居民可按动其居住楼层的按钮或一层按钮，电梯将会按其所按的按钮的按钮到达其所去的楼层。

2. 居民自一层进入电梯

居民自一楼进入电梯时，须将自己的IC卡放在读卡器前读卡，由系统判定后到达居民住的楼层，其他楼层无法到达，对于有地下车位的居民，地下层与该居民住的楼层按钮开放，该居民可按动其居住楼层或地下层按钮，电梯将会按其所按的按钮到达其所去的楼层，其他层无法到达。

3. 居民自所居住的楼层进入电梯

居民按动召唤钮将电梯停靠至其居住的楼层，进入电梯，此时，一层的按钮是开放的，允许居民不进行读卡而直接按下按钮，但是其他按钮是关闭的，居民可以将电梯下行至一层或地下层，但无法到达其余层。

4 楼内居民的串层

楼内的居民若有串层的，比如，15层的居民A欲到20层居民B家串门，这时，居民A通过楼宇对讲的通话功能告之B，由被访问的住户B按下电梯允许停靠的按钮（此按钮可设置在对讲分机上），然后，居民A通过电梯召唤钮将电梯停靠到其居住层（15层），进入电梯，按下欲到达的楼层的按钮（20层），电梯行驶到20层停靠，但除20层外的按钮之外，其余楼层是关闭的（一层和地下层除外）。当居民从20层返回15层时，进入电梯后，将IC卡放在读卡器上读卡，系统根据该居民的IC卡的信息开放其居住的楼层（15层），此时，该居民可按其要到达的层数（15层）的按钮，返回其居住的楼层，（此时，一层和地下层按钮也开放）。

电梯允许按钮按下后被短时间开放，开放时间可视实际应用情况在系统中调整，这段时间之后，该按钮会被关闭。

电梯控制器来访访客使用

访客可以通过安装在单元门口的楼宇对讲门口机与楼内居民通话，由楼内的居民按下楼宇对讲室内机的单元门开锁和电梯允许停靠按钮，仿客进入电梯后，对应这一楼层的按钮可以作用，而其他楼层的按钮是无法使用的，这样，电梯只会停靠在其要到达的楼层。仿客离开的时，通过召唤钮将电梯召唤到所在楼层，进入电梯后，可直接按下一层的按钮，将电梯驶下，此时，其余楼层是关闭的。

电梯允许按钮按下后被短时间开放，开放时间可视实际应用情况在系统中调整，这段时间之后，该按钮会被关闭。若访客在这段时间内没有在这段时间内进入电梯按下被访层按钮，则该钮被关闭，访客须重新呼叫楼内的住户，请求重新开放。

电梯控制器业管理用

当物业管理人员或保洁人员须对电梯进行维护或对各楼层进行保洁时，必须使用物业专用的通用卡，此卡由物业管理公司定制并妥善保管，该卡可使电梯所有楼层开放，但像住户室内的电梯允许停靠钮一样，该卡在刷卡后一段时间后被开放的按钮会重新关闭。

电梯控制器系统故障处理

当系统发生故障，须进行检修时，则可通过开放的一层或地下层按钮将电梯驶至一层或地下室，由物业管理人员打开司机控制面板，通过继电器控制模块的接口板提供的转换接口，将电梯立即切换至无IC卡管理的普通状态，此时，电梯暂时将IC卡控制系统应用关闭，切至普通状态下，检修结束、故障排除后再将系统投入使用。

电梯IC卡控制系统位于电梯信号采集模块上应设有火警接口，接到火灾报警信号时，IC卡控制系统将读卡判定工作全部关闭，电梯的所有按钮切换至普通状态。消防联动部分电梯IC卡控制系统应设有火警接口，当电梯控制系统接到火灾报警信号时，自动将IC卡控制系统关闭，电梯的所有按钮切换至普通状态，自动降至一层。

电梯控制器辅助功能

除以上所述功能外，为配合电梯入户更好地实现，还应有下列辅助功能：

1、 门禁与电梯IC卡读卡器均应有密码键盘功能

保证居民在忘记携带IC卡时可通过输入密码实现相同操作。而且密码应是每户唯一，不可以通用；

2、 电梯故障时被困人员从基层解救功能

电梯在发生故障时，甚至可以在无任何电源的情况下从任一层用救援功能将电梯被困人员送到一层。因为电梯入户就所有层门直接进户的，如果在就近层停靠解救被困人员已经不现实，所以必须符合这个条件。

3、 IC卡可写可控功能

通过IC卡可写可控的功能，物业可将IC卡与物业费挂钩，对于恶意拖欠物业非的业主，可相应取消一些功能（如电梯入户功能）。这样就可以大大减少物业公司管理的难度。

4、 可视对讲配合功能

为配合电梯入户功能的实现，可视对讲系统还应额外具备下面两个功能：

a. 单元户内分机之间可互相呼叫、对讲。

b. 对讲分机带电梯允许停靠按钮。

5．电梯停运功能

梯控控制系统应具有停运功能，在一定的时间（3个月6个月或一年）后，停止运行。须由电梯公司人员给予激活，方可使用。这功能防止物业公司拖欠电梯维护费用。此功能可使用也可取消。

IC卡电梯智能管理系统 产品型号：DK

电梯IC卡箱体 外观尺寸：L350*W350*110H

刷卡电梯 工作电压、电流：使用DC 直流24V±10%/3A,电源具备过流，过压，防雷，防静电功能

电梯刷卡 主控板最大工作电流<480mA

电梯门禁 工作电流约120mA

控制层数：主控板控制16层，可根据需求扩展

每个触点均为无源干触点输入输出特性；一路消防联动输入，32路触点输出

导通电阻 <3Ω

截止电阻大于 >20MΩ

使用环境：温度：-20--60℃ 相对湿度: 20%--90%不结露

储存环境：温度：-30--90℃ 相对湿度: 20%--90%不结露

使用卡片: 系统使用Mifare ®1 卡，典型操作时间0.2秒；卡片容量没有限制

CPU 卡电梯智能管理系统，典型操作时间0.3秒

T5557卡电梯智能管理系统，典型操作时间0.3秒

并且支持ID卡电梯智能管理系统、EM卡电梯智能管理系统、HID卡电梯智能管理系统、legic卡电梯智能管理系统

支持生物识别读头、指纹、非接触式静脉识别

支持手机刷电梯

通讯接口: RS485/RS232、可选TCP/IP 、可完全脱机运行

智能电梯 读头分为普通型，密码型

485电梯楼层控制器 ，每块控制板有32个输出输入，连接3个扩展板，输出接口可以合计达到128个，可配置输出常开常闭,通讯 采用标准的485工业串行口9600波特率,软件兼容全部485及TCP/IP控制器。该智能电梯控制器选用目前最先进的集成方案设计而成的新一代门禁控制产品。具有性能稳定、通讯 快 、容量大、兼容性强、组网方便等特性，其卓越性能在国内外众多大型门禁系统工程和一卡通系统中得到广泛证实。

电梯控制器功能特性

标准485（波特率9600）通讯。

大容量Flash芯片，20000卡信息，60000刷卡记录，10000报警记录；

32个输入，32个输出。

每个主板可以接3个扩展板，达到128个输入，128个输出。

每个输入可以定义为门磁或者按钮输入。

一组火警输入、一组限位输入。

输出可以定义为常开或者常闭。

开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡 密码、密码、双卡、首卡开门、定时开门等。

支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等。

支持远程操作开关门、远程开关。

支持实时状态显示

支持2个weigend读卡器，自动适应26、34、37协议。

支持485门禁、TCP/IP控制器混合安装.

电梯控制器基本参数

主板型号：3200

主板尺寸：228mm×145mm×23mm

主板颜色： 深蓝

主板重量： 约450克

机箱尺寸：285mm×240mm×82mm

机箱颜色： 黑色

机箱重量： 约1600克

工作温度：<60℃

环境湿度：10% ~ 95% R.H

工作电压：DC 12V

工作电流：< 130mA

额定功率：≤1W

断电保护：10 年

接口配置

读 卡 器：2 个 （WG 读卡器\HID\Motorola 及其他WG通讯方式的信号输入设备）

火警输入：1 个

楼层按钮：32 个

限位输入：1 个

控制输出：32 个

485通讯：1 个

电梯控制器性能参数

卡容量：20000张

记录存量：60000条

报警容量：10000条

通讯方式：485

通讯距离：1200米（实际工程应用控制在800米以内为宜）

读卡器通讯：wiegand（韦根）方式

通讯距离：100米以内

开门方式： 卡、密码、 卡 密码、双卡、首卡开门、软件、火警、按钮、定时

电梯控制器电梯管理软件

同时支持485和TCP/IP 2种的门禁考勤控制器类型；所有门禁产品一个软件管理；

在一个项目中同时管理门禁和电梯控制器以及储物柜控制器管理；具有专业版本门禁软件的全部功能；

支持3种语言，任意选择语言；也可以自己添加其他语言；

实时颜色显示各个点的开关状态；

支持全屏幕记录显示，直观，同时显示照片；支持合成语音提示；

支持2种数据库，MS Access 和MS SQL Server任意选择，默认为MS Access；

在同一个操作下完成对门禁和储物柜电梯控制器的授权；

支持软件直接操作开关，且有颜色显示；

支持任意定义输出的常开常闭状态；

启动软件自动时间同步，更新控制器只需要2个鼠标操作 .

电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡器、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡授权软件。

智能型电梯楼层人员管制系统，专供电梯轿箱内管制人员出入特定楼层。管制持卡人员出入特定允许出入之楼层，以防止随意出入各楼层而确保安全;具区段式增加,删除,查询卡号及楼层设定;操作模式: 单层卡持有人刷卡直达.无需再按键;多层卡用户刷卡后，须再按卡片内记录的权限按键抵达;可选配密码键盘,实现忘带卡时输密码坐电梯;具有时间区管制:实现系统在某段时间内开放，某段时间内受控，使电梯按规定自动运行;该系统与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影响;产品自带自检装置当系统发生故障或者遭破坏时可送出讯号，会自动从原系统中脱离，恢复电梯原状态，不影响电梯的使用；

具有消防信号输入接口，当无源的干接点消防开关信号启动后，IC卡电梯系统不工作，电梯恢复到原状态;使用低功率之CMOS微电脑、断电时人员及储存资料可保存10年绝不流失;含高级接待卡功能;脱机或者联网状态系统会自动记录每次成功刷卡使用电梯的相关信息，包括使用者卡号、使用时间、所使用的电梯代号、所到达的楼层以及交易情况等信息，以作统计、打印、存档、查询.

电梯控制器自动门机

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

电梯控制器指令按钮

轿内指令和层站召唤控制

轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，

电梯控制系统也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。

电梯控制器选层定向

常用的机种如下：手柄开关定向，井道分层转换开关定向 ，井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 ，机械选层器定向，双稳态磁开关和电子数字电路定向，电子脉冲式选层装置定。

电梯的定向，选层线路 ：电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。方向控制环节必须注意以下几点：

轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行，在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性，在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续(注意点动检修)揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。

楼层显示线路：乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客 。

一个IC卡可以最大授权128个门和6个电梯控制器。可以管理不受限制的卡片数量。每个IC嵌入式门禁控制器支持3000张黑名单。