(1)按运行方式分类

可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。

(2)按传动方式分类

可分为液压传动、机械传动与混合传动几种。液压传动式操作机的各种动作均靠油缸或油马达驱动，工作平稳，结构紧凑，但制造精度要求较高。机械传动式操作机的各种动作均靠单独的电动机驱动，结构较庞大，但易于制造。

锻造操作机使用规则如下：

①操作者必须服从指挥，做到手势明确，动作清楚。

②大车行走和回转时应注意障碍物，防止人身和设备事故的发生。

③液压系统油温升高应及时停车，采取措施使其恢复正常，冬季必须预热钳口。

④工作中，操作机各机构若有异常现象和响声，须立即切断电源，停止操作。

⑤拒绝不合理的锻造操作，工作完毕时操作机应停在规定位置，并将钳体放置最低处，切断电源。

锻造操作机是锻造加工车间对烧红的毛坯料进行锻打加工必不可少的大型辅助机械。在其底部装有轮子，可沿固定的轨道行驶，在机器上安装有驾驶室，由一名专门操作人员进行操纵，其前端伸出两只巨大的钳形夹臂，相当于机械手。

当烧红的大型锻件坯料（人工夹持不动的）从圆形加热炉里取出后，利用液压动力用夹钳将锻件夹紧，按照操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、锻打加工成所需要的形状和尺寸。

锻造操作机的主要机构有：大车行走机构、钳架侧移和摆动机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构。

根据锻造工艺要求，锻造操作机可以实现以下5个基本动作：①钳口闭合；②钳杆旋转；③钳杆升降及倾斜；④台架旋转或摆移；⑤大车行走。

主要特点如下：减轻锻压劳动强度；提高生产率；提高锻件质量；节能减耗；可作装、出料机使用。

(1)公称载重量Q

公称载重量是指锻造操作机所能夹持的最大锻件的重量，单位为t。公称载重量的确定以操作机所服务的锻压设备的吨位为依据。

(2)夹持力矩M

夹持力矩是指操作机钳口的允许夹持力矩（单位：t·m），此力矩可用公称载重量Q与锻件重心至钳口中心间距离

很明显，当锻件的长度大于

径向锻造机是对轴类件沿直径方向进行锻造的机器，它是专用于径向锻造工艺的专用设备，属于少、无切削加工的先进锻造设备之一。径向锻造机自20世纪50年代出现以来，由于其具有锻造效率高、自动化程度高、节省锻件材料、锻件质量好、工装简单和适用性强等优点，得到生产企业的认可和大力发展。我国能够生产的径向锻造机打击力为1000~2000kN，可锻造棒料直径为80~160mm，可锻坯料最大长度2500mm。

锻造机的防振方法，从工艺操作上看，模锻和自由锻是不同的。模锻时，即使产生相当大的床身位移（通常，锻扁量为30mm左右，伸长边为15mm左右），由于砧座锤头比大，对锻造能力和操作性能不产生影响。因此，对于较低固有频率的弹簧系统，因床身位移大，即使不用惯性基座，仍可获得良好的防振效果。

自由锻造时，砧座分离型与砧座整体型相比。通常砧座锤头比要小。此时，为增大表现的砧座锤头比和减小床身的位移，一般要采用惯性基座。

另外，自由锻造时，有时还将工件放在砧座的端部反复进行锤打。此时，对砧座重量小且固有频率低的弹簧系统，砧座本身会倾斜，同时也会丧失砧座与缎锤端部的平行度。这将会使表现的锻造能力降低，故有时就需要安装大的惯性基座，并将锻锤本身同时装在惯性基座上。已实用的防振装置种类很多，其中之一就是称之为浮基的防振装置，如下图3所示，它利用水的浮力和空气的弹性支承机械。

于是，锻造机安装在下部有空腔的台架上，空腔朝下开放，整个床身浮在水槽内，而水槽则设在地坪上。因此，由于空腔内外的水头差而产生的水压，通过空腔内的空气层，作用于台架的底部。其结果，台架上将承受与其排水量相等的上浮力。在构成惯性基座且有激振力作用时，台架可上下自由运动。导辊可控制倾斜和回转，叠板簧则作为辅助部分的浮力。 2100433B

下图2所示是两个锤头的旋转锻造机（又叫曲柄摇杆式径向锻造机）。电动机带动双拐的偏心轴7作旋转运动，迫使其两侧的杠杆1作往复运动并推动摇杆3摆动，从而使固定于摇杆上的锤头5作径向锻打运动。

这种锻压机械可以设计成全自动或半自动的，模具也可以分为两模、三模或四模。可以进行实心锻件或管材零件的热锻和冷锻，可以热锻直径达305mm的实心钢棒，也可以热锻外径为584mm，壁厚为102mm的管材。