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吊具顶销机构有2种工作状态,见图。
当吊具着箱后,顶销被顶入孔销内,带动着床感应块向上运动,顶销限位导通,当所有顶销限位都到位且程序满足联锁条件时,司机室“着床灯”亮,司机可进行开锁和闭锁操作;当吊具在作业完成后(即与集装箱分离时)或装卸过程中(即吊起集装箱时),顶销在弹簧回复力作用下伸出箱底,顶销限位断开,此时无“顶销到位”信号,司机室“着床灯”灭。
1、加装的顶销机构结构
顶销机构由顶销装置和限位支架两部分组成,各部件名称及结构见图。
顶销机构主要部件的作用见表。
由于转锁处各部件结构较为紧凑,机械式限位在动作时需占用一定空间,为了避免在转锁工作中出现运动干涉,采用电感式接近限位。
2、顶销机构设计要点
顶销被顶起时,转锁和顶销机构的剖面图见图。
在顶销被顶起时,转锁处各部件结构较为紧凑,所加装的顶销 B 位于转锁拉杆下方,故无法采取与原顶销 A 相同的设计尺寸。
为避免与转锁摇臂或拉杆的运动轨迹发生干涉,在顶销被顶起时,顶销 B 顶部与上箱体之间的距离(H1)需小于转锁摇臂下平面与上箱体之间的距离(H2)。已知顶销的运动行程为20mm及H2为88mm,取H1为75mm。在顶销落下时,H1为55mm。确定加装顶销与其接近限位的位置关系。使用西克 IME30 型电感式接近限位,其感应距离为10mm,取西克 IME30 型电感式接近限位与限位感应块之间的距离(L1)为8mm。根据顶销的运动行程,限位感应块与上箱体之间的距离(H3)取28mm。限位中心与上箱体之间的距离(H4)取41mm,可保证感应块在上下运动中限位动作正常。顶销B的其余轴向及径向尺寸与原顶销 A 一致。顶销、导向固定块、限位感应块、限位架子和底座都选用 #45低碳钢,其具有良好的综合性能,特别适合受到交变负荷作用的顶销这类杆件;弹簧使用 65Mn 钢;拧紧螺母和螺丝使用普通不锈钢。
加装的顶销限位与原限位相串联,分两路进入吊具主电气接线箱内,见图。
只有当着床信号1和信号2都到位,即8个限位都感应得电时,“着床灯”才亮起。在吊装的过程中遇到吊具锁头没有到框架箱的锁孔内,需重新吊装,起到良好的电气保护作用。 2100433B
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