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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等作了比较全面的论述，并对其建模过程和计算机仿真作了相应的介绍。《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》还在具体电液伺服同步驱动技术的下位机控制编程实现和上位机编程实现方面，结合工程实际作了相关的阐述。

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用基本信息

中文名电液伺服同步驱动系统控制理论与应用
出版社机械工业出版社
页数157页
开本16
品牌机械工业出版社
作者倪敬
出版日期2013年6月1日
语种简体中文
ISBN9787111427797

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用图书目录

前言 第1章绪论1 1.1电液伺服同步驱动控制技术研究的重要意义1 1.2电液伺服同步驱动系统简介2 1.3电液伺服同步驱动系统分类4 1.4电液伺服同步驱动控制技术国内外研究现状7 1.4.1基于单通道模型的同步控制技术7 1.4.2基于多通道模型的同步控制技术9 1.4.3多液压作动器的冗余控制技术10 第2章电液伺服同步驱动系统11 2.1电液伺服同步驱动系统简介11 2.1.1液压缸电液伺服同步驱动系统11 2.1.2液压马达电液伺服同步驱动系统13 2.2电液伺服系统主要液压元器件简介13 2.2.1伺服系统用液压油源13 2.2.2电液比例阀20 2.2.3伺服液压缸25 2.2.4液压马达29 2.2.5位移传感器31 2.3工业控制器简介36 2.3.1工业可编程序控制器简介36 2.3.2工业人机界面简介50 2.4上位机通信系统简介55 2.4.1上位机与PLC的通信设备简介55 2.4.2上位机与PLC的通信技术简介57 第3章电液伺服同步驱动系统建模理论62 3.1液压缸电液伺服同步驱动系统建模理论62 3.1.1单缸电液伺服驱动系统数学模型62 3.1.2双缸电液伺服同步驱动系统数学模型67 3.1.3多缸电液伺服同步驱动系统数学模型70 3.2液压马达电液伺服同步驱动系统建模理论75 3.2.1单马达电液伺服驱动系统数学模型75 3.2.2双马达电液伺服同步驱动系统数学模型78 第4章电液伺服同步驱动控制理论81 4.1交叉耦合模糊PID同步控制理论81 4.1.1单通道电液伺服驱动系统经典PID控制理论81 4.1.2单通道电液伺服系统模糊PID控制器设计过程84 4.1.3交叉耦合模糊PID同步控制理论简介86 4.2非线性PID同步控制理论89 4.2.1非线性PID同步控制理论简介90 4.2.2四缸同步举升系统的非线性PID同步控制器设计93 4.3定量反馈同步控制理论94 4.3.1多缸电液伺服同步驱动系统控制策略分析94 4.3.2定量反馈控制理论基本原理98 4.3.3扰动观测器设计原理101 4.3.4双缸电液伺服同步驱动系统控制器设计103 4.3.5四缸电液伺服同步驱动系统控制器设计107 第5章电液伺服同步驱动系统实验研究111 5.1双缸同步驱动控制实验研究111 5.1.1双缸水平驱动过程经典PID同步控制仿真研究111 5.1.2双缸水平驱动过程经典PID同步控制实验117 5.2双缸水平驱动过程模糊PID同步控制实验124 5.3双马达回转过程同步控制实验134 5.4四缸同步驱动控制仿真实验140 5.4.1四缸举升过程经典PID同步控制仿真实验140 5.4.2四缸举升过程模糊PID同步控制仿真实验144 5.4.3四缸举升过程QFT同步控制仿真实验148 参考文献152

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用造价信息

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伺服电机

规格型号：
RYH152F5-VV2+GYG102C5-RG2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
富士
材料税率：
13%
供应商：
湖南个赞智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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伺服电机

规格型号：
RYH401F5-VV2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
富士
材料税率：
13%
供应商：
湖南个赞智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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伺服电机

规格型号：
RYH751F6-VV2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
富士
材料税率：
13%
供应商：
湖南个赞智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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伺服电机

规格型号：
RYH751F5-VV2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
富士
材料税率：
13%
供应商：
湖南个赞智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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伺服电机

规格型号：
RYH401F6-VV2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
富士
材料税率：
13%
供应商：
湖南个赞智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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拖拉机驱动弧焊机

规格型号：
电流二弧2×250A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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拖拉机驱动弧焊机

规格型号：
电流二弧2×250A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
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拖拉机驱动弧焊机

规格型号：
电流二弧2×250A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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拖拉机驱动弧焊机

规格型号：
电流二弧2×250A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
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拖拉机驱动弧焊机

规格型号：
电流二弧2×250A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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动力驱动系统

规格型号：
旋转动力系统定制,根据现场动力扭距,选择合适动力设备及驱动系统;伺服电机驱动技术参数电源电压:交流220V最大工作电流:4.0A绝缘电压:DC 500V 2MΩ以上抗噪声:噪声电压1000Vp-p
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-11-11

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驱动系统

规格型号：
无轨道,漩涡杆油浸式双电机1、漩涡杆油浸式电机 2、采用日本富士机芯技术 3、4轮前后驱动 4、三维手动离合 5、开门关门电子屏显示 6、机芯超热敏时间双重保护功能 7、刹车自动卡锁
需求量：
4套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-03-31

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走时驱动系统

规格型号：
HS3000
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-26

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驱动系统

规格型号：
单轨
需求量：
8347套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-12-10

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驱动系统

规格型号：
无轨
需求量：
81套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-10-13

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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用内容简介

《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用常见问题

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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用文献

电梯驱动系统控制技术的现状与发展前景

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大小：748KB

页数： 1页

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排气阀液压驱动系统故障

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0引言目前,大部分船用低速柴油机都是带有液压驱动排气阀的直流扫气机型,以液压启阀取代机械启阀。液压启阀能够自动补偿气阀间隙,因此该类型排气阀工作可靠、噪声小、磨损少,但排气阀的液压驱动系统发生故障的概率较高。下面分析几起排气阀故障,供各位同人参考、指正。1排气阀的敲击故障液压驱动的排气阀能自动补偿气阀间隙,在正常情况下不存在气阀敲击,但某船工作期间发生主机某

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异步伺服驱动器的应用:泵控电液伺服系统

在定量泵的液压系统中，电机以50Hz高速运转，油泵的供油量是基本不变的，一般远远大于液压系统工况的实际流量需求，多余的高压油经溢流阀全部回流至油箱，能量存在巨大的浪费。而油泵的供油量与电机的转速成正比，因此我们可以通过油泵电机伺服控制器，实现油泵电机的无级调速，使油泵的供油量与实际流量需求相一致，几乎消除溢流现象，减少甚至完全消除待机和保压时的能量消耗，以达到节能的目的。

SEW 同步、异步伺服电机和减速伺服电机简介

同步、异步伺服电机和减速伺服电机应用 SEW驱动控制的模块系统为每一个应用提供了适合的动态解决方案。包含了同步或异步伺服电机的减速电机，甚至是配套低齿隙的减速箱的减速机都可根据需要解决安装位置问题和匹配的速度扭矩问题。 组合 另外，伺服电机也可以和其他SEW的任何减速机组合在一起。用MOVIDRIVE®控制器控制的伺服电机的良好的同步性能为各种应用提供了坚实的基础。 同步伺服电机 由于采用稀土材料，从而降低同步伺服电机转动惯量可以在动态和精确性上满足更高的要求。 步伺服电机在转速为2000、3000、4500和6000 rpm时，能输出恒定的静态扭矩，过载能力可达到3倍静态扭矩。 同步伺服电机也可以配有带两个可选的不同制动扭矩和手动释放功能的机械的盘式制动器。 同步伺服电机 交流电压 400VAC 直流电压 540VDC 静态转矩 Size56 1/2Nm Size711） 2.5/3.7/5/7.5 Size901） 9/12/18 Sizell21） 12/17.5/24/35 输出速度 2000/3000/4500/6000 rpm 防护等级 IP65 1）可通过增加强冷风扇来提高静态转矩。 参考资料2100433B

液压系统控制与PLC应用内容简介

第1章是可编程控制器及液压控制应用概述；第2章以fx系列plc与simatic s7-300系列plc为例，介绍plc及其在液压系统控制中的应用情况；第3章介绍plc液压控制方式，包括顺序控制、同步控制、位置控制、压力控制、速度控制、能源监控等；第4章介绍plc在制造、能源、材料、交通运输、试验等各类液压设备控制中的具体应用。 《液压系统控制与plc应用》适合液压系统与plc设计开发、使用维修人员阅读、学习，也可供大学及职业技术学院相关专业师生参考。

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