世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼.图里发明的。他发明打字机的动机是帮助自己的一位失明女朋友。后来这台打字机失传了，所以我们今天无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍保存在意大利勒佐市的档案馆里。

首次投入商品化生产的英文打字机是由丹麦哥本哈根的尤尔根斯机械公司出品的，该机器的发明人是一位名叫马林.汉森的神甫。

1866年以后，欧、美有很多人致力于打字机的发明与改进，其中以美国人肖尔斯和约斯特的设计对后来打字机的发展有较大影响。肖尔斯打字机的文字盘和今天的打字机基本一样，而且设计了打完字后能自动移位的装置，打出来的字也很清晰。但肖尔斯打字机的体积很大，外形很难看，而且操作也比较麻烦，因为他设计的字盘是大写和小写字母分别有自己的键，键盘上有78个键。另外，这种打字机无法观察到打出来的字，即使打错了，也要等整页纸打完后才能看到。

几乎与此同时，曾经是肖尔斯合作者的约斯特也在一家公司的资助下研究打字机。他通过一根控制杆使同一个键能分别打出大、小写字母，这使键盘上的键一下子减少了26个。约斯特还对打字部分作了改进，使操作者能随时看到所打出的字。

经过许多人的改进，机械式打字机的结构到本世纪初基本定型。到了20世纪70年代后期，随着计算机技术的发展，在美国出现了电脑打字机。电脑打字机又称文字处理机，仅从名称我们就可以看出它在功能与传统机械式打字机的不同。它不仅可以打字，还具有存贮功能，修改、编辑也很方便，因此80年代风靡世界，以研究和生产电脑打字机而著称的王安电脑公司曾是美国效益最好的高技术公司之一。除了英文等以字母直接构成语种的电脑打字机外，世界各地还出现了中文、日文、朝文等象形文字的电脑打字机。但好景不长，随着个人计算机（PC）技术的进一步发展，电脑打字机很快就被功能日益强大的个人电脑所取代。王安电脑公司由于没有及时顺应技术和需求发展的潮流，在20世纪90年代初陷入了困境。但我们从今天电脑键盘上的26个英文字母的排列顺序中，仍可以看到旧日的机械式打字机的影响。

字间距：1英寸10个/12个/15个字符

打印速度：12个字符/秒

字符键：96个

内置单词字典拼字检查、大写锁定、行缩进、右边界对齐、自动下划线、自动居中、粗体字打印、上标/下标、制表站设定及清空、退半格及快速退车、十进制制表站、逐行打印、机头自动回车、自动进退纸、向上向下进退行、自动重复键、自动演示打印、整行及单词改错、改错后自动复位、观察模式功能等。

最初的机械打字机包括有很多的金属零配件，包括齿轮、杠杆、螺钉、拨叉、滚筒等部件，整台机器的重量有十多公斤。经过不断的改进，到了二十世纪四十年代之后，打字机的整体机械和键盘设计已经定型，制造材料方面也有了质的飞跃，生产出了台式、便携、手动、自动等各种性能良好的打字机。

电传机分别有机械式和电子式两类。

电传打字机机械式电传机

主要用精密机械零件的相应动作实现编码、译码，用电动机驱动和定时，打字方式通常用字杆式、字盒式和字轮式等。机械式电传机结构复杂，维修不便，工作速率低，噪声大，已逐步为电子式电传机所取代。

电传打字机电子式电传机

用电子电路实现编码、译码和定时，用步进式电机驱动，打印方式采用击打菊花瓣字片或针打、喷墨等点矩阵印字，工作速率高，噪声较小。用微处理器控制的现代电子式电传机，可用内存贮器或磁盘实现信息的存贮、编辑、发送和接收。电子式电传机使用维修方便，对震动、倾斜的承受能力较强，工作可靠性高。

电传打字机通常由键盘、收发报器和印字机构等组成。发报时，按下某一字符键，就能将该字符的电码信号自动发送到信道；收报时，能自动接收来自信道的电码信号，并打印出相应的字符。装有复凿孔器和自动发报器的电传机，能用纸带收录、存贮和发送电报。电传机操作方便，通报手续简单，因而得到了广泛的应用。