在国际单位制中，平面角的单位——弧度和立体角的单位——球面度未归入基本单位或导出单位，而称之为辅助单位。辅助单位既可以作为基本单位使用，又可作为导出单位使用。它们的定义如下：

弧度（rad） 是一个圆内两条半径在圆周上所截取的弧长与半径相等时，它们所夹的平面角大小。

球面度（sr） 是一个立体角，其顶点位于球心，而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积。

根据国际单位制（SI），七个基本量的单位分别是：

长度——米（Meter）

质量——千克（kilogram）

时间——秒（Second）

温度——开尔文（Kelvin）

电流——安培（Ampere）

发光强度——坎德拉（Candela）

物质的量——摩尔（Mol）

对应代号为：m，kg，s，K，A，cd，mol

国际单位制（SI）的基本单位定义为：

米（m） 是长度单位，1m被定义为"光在真空中于1/299792458s内行进的距离"。

千克（kg） 是质量单位，1kg被定义为"普朗克常数为6.62607015×10⁻³⁴J·s时的质量单位"。

秒（s）是时间单位， 1s被定义为"铯-133原子基态的两个超精细能级间跃迁对应辐射9192631770个周期的持续时间"。

安培（A） 是电流单位，1A被定义为"1s内（1/1.602176634）×10^19个电荷移动所产生的电流强度"。

开尔文（K） 是热力学温度单位，1K被定义为定义为"对应玻尔兹曼常数为1.380649×10^-23J·K^-1的热力学温度"。

摩尔（mol） 是物质的量单位，1mol被定义为定义为"精确包含6.02214076×10²³个原子或分子等基本单元的系统的物质的量"。

坎德拉（cd） 是发光强度的单位，1cd被定义为定义为"一光源在给定方向上的发光强度，该光源发出频率为540×10¹²赫兹的单色辐射，且在此方向上的辐射强度为1/683瓦特/球面度"。

在选定了基本单位和辅助单位之后，按物理量之间的关系，由基本单位和辅助单位以相乘或相除的形式所构成的单位称为导出单位。

单位制的基本单位

单位制中具有专门名称的包括辅助单位在内的导出单位

国家选定的非国际单位制单位

用于构成十进倍数单位的词头

1、“非法定”表示不属于中国法定计量单位。除某些特定情况外，应尽可能避免使用非法定计量单位。

2、“不规范的名称或符号”应一概停止使用。

3、中华人民共和国法定计量单位的定义是参照国际计量大会、国际计量局和国际标准化组织等的有关规定拟定的。 2100433B

我国《计量法》规定：“国家采用国际单位制。国际单位制计量单位和国家选定的其他计量单位，为国家法定计量单位。”国际单位制是我国法定计量单位的主体，非国际单位制单位，是我国法定计量单位的重要组成部分，具有与国际单位制相同的法定地位。2100433B

经1984年1月20日国务院第21次常务会议讨论，通过了国家计量局《关于在我国统一实行法定计量单位的请示报告》、《全面推行我国法定计量单位的意见》和《中华人民共和国法定计量单位》。

一、 我国的计量单位一律采用《中华人民共和国法定计量单位》（附后）。

二、我国在人民生活中采用的市制计量单位，可以延续使用到一九九0年， 一九九0年底以前要完成向国家法定计量单位的过渡。农田土地面积计量单位的改革， 要在调查研究的基础上制订改革方案，另行公布。

三、计量单位的改革是一项涉及到各行各业和广大人民群众的事，各地区、各部门务必充分重视，制定积极稳妥的实施计划，保证顺利完成。

四、本命令责成国家计量局负责贯彻执行。

本命令自公布之日起生效。过去颁布的有关规定。与本命令有抵触的， 以本命令为准。