图1所示是锁销式惯性同步器的结构图，其主要由花键毂9、接合套5、摩擦锥环3、摩擦锥盘2、锁销8、定位销4 以及钢球10、弹簧11等组成。

两个有内锥面的摩擦锥盘2 分别固定在带有外花键齿圈的齿轮1 和6 上，随齿轮一同旋转。与之相配合的两个有外锥面的摩擦锥环3，通过三个锁销8 和三个定位销4 与接合套 5 连接。销锁8 与定位销4 在同一圆周上相互间隔地均匀分布。锁销8 的两端固定在摩擦锥环3的孔中，两端的工作表面直径与接合套上孔的内径相等，而中部直径则小于孔径。

锁销8 中部和接合套5 上相应的销孔两端有角度相同的倒角-锁止角。只有在锁销与接合套孔对中时，接合套才能沿锁销轴向移动。在接合套上定位销孔中部有斜孔，内装弹簧11，把钢球10 顶向定位销中部的环槽(如A-A 所示)，以保证同步器处于正确的空挡位置。定位销4 两端伸入锥环内侧面，但有周向间隙，锥环相对接合套在一定范围内作周向摆动。

在空挡位置时，摩擦锥环3 与摩擦锥盘2 之间有一定间隙，定位销4 可随接合套轴向移动。由四挡换入五挡时，接合套5受到拨叉的轴向推力作用，通过钢球10和定位销4 带动摩擦锥环3左移，使之与对应的摩擦锥盘接触。

因摩擦锥环与锥盘有转速差，接触后的摩擦作用使锥环和锁销相对于接合套转过一个角度，锁销8 轴线与接合套上相应孔的轴线偏移，于是锁销中部倒角与销孔端的倒角互相抵触，以阻止接合套继续前移。此时锁止面上的法向压紧力N的轴向分力F1作用在摩擦锥环上并使之与锥盘压紧，使接合套与待啮合的齿圈迅速达到同步。

达到同步时，起锁止作用的齿轮1的惯性力矩消失，作用在锁销上的切向力F2产生的拨销力矩通过锁销使摩擦锥环3、摩擦锥盘2 和齿轮1相对于接合套转过一个角度，锁销与接合套的相应孔对中，接合套克服弹簧11 的弹力压下钢球而沿锁销移动，直到与齿轮1的接合齿圈啮合，顺利挂上五挡。