项目引导——能力源. 工程. 实践. 创新
一、从自动化技术体验中心说起................................................. 1
二、从西门子自动化技术发展历程说起...................................... 4
三、从工程实践创新教学说起..................................................... 5
四、“能力源”创新教育理论基础的思考.................................... 6
项目开篇——能力源创新课程套件简介
任务一能力源创新课程套件典型项目案例................................ 7
任务二能力源创新课程套件典型组件说明.............................. 10
任务三能力源创新课程套件常见搭建..................................... 14
小结.......................................................................................... 19
项目备战——VJC 图形化交互式开发系统
任务一VJC 图形化交互式开发系统的介绍.............................. 22
任务二VJC 图形化交互式开发系统的使用.............................. 26
任务三VJC 图形化交互式开发系统的特点.............................. 32
小结.......................................................................................... 33
项目实战——自动化工程实践创新项目
项目一自动门......................................................... 36
任务一了解生活中的自动门................................................... 37
子任务一 认识几种典型的自动门...............37
子任务二 自动门的定义与分类.................39
任务二自动门的结构与组成...................................................42
任务三了解自动门核心技术子任务一 了解自动门的传感技术...............43
子任务二 了解自动门驱动技术.................44
子任务三 了解自动门控制术.................45
...........................................................46
任务四构建自动门系统.........................................................58
小结...................................................................................58
项目二智能电梯.................................................... 59
任务一了解智能电梯.............................................................. 60
子任务一 智能电梯简介.......................60
子任务二 智能电梯的定义与分类...............62
任务二电梯的结构与组成....................................................... 68
项目拓展工程实践创新项目教程............................................70
任务三了解智能电梯的核心技术子任务一 了解智能电梯的曳引系统.............70
子任务二 了解智能电梯的重量平衡系统.........73
子任务三 了解智能电梯的轿厢系.............74
子任务四 了解智能电梯的门系统...............74
子任务五 了解智能电梯的电气控制系统.........76
子任务六 了解智能电梯的常用调度算法.........77
子任务七 了解智能电梯的速度和位置检测装置...79
子任务八 了解电梯的导向技术.................81
小结.......................................................................................... 89
项目拓展................................................................................... 90
项目三AGV 小车..................................................... 91
任务一认识AGV 小车.............................................................. 92
子任务一 AGV小车的应用.....................92
子任务二 自动导引小车的定义与分类...........94
子任务三 AGV的结构与组成...................96
任务二了解AGV 的核心技术................................................... 98
子任务一 了解自动导向系统...................99
子任务二 了解动力系统......................100
子任务三 了解控制与通信系统................100
子任务四 了解安全系统......................101
任务三构建AGV 小车............................................................ 102
小结........................................................................................ 107
项目拓展................................................................................. 108
项目四数控机床................................................... 108
任务一 了解数控机床............................................................ 109
子任务一 认识典型的数控机床................109
子任务二 数控机床的定义和分类..............112
任务二 数控机床的结构与组成...............................................114
任务三 了解数控机床的核心技术...........................................116
子任务一 了解数控机床的传动技术............116
子任务二 了解数控机床的数控系统............117
子任务三 了解数控机床的伺服驱动系统........118
子任务四 了解数控机床的检测装置............119
任务四 构建数控机床............................................................ 120
小结........................................................................................ 124
项目拓展................................................................................. 124
项目五工业机械手................................................ 125
任务一了解工业机械手的应用.............................................. 126
子任务一 了解工业机械手的应用领域..........126
子任务二 工业机械手的定义与分类............126
任务二工业机械手的结构与组成.......................................... 130
任务三了解工业机械手的核心技术....................................... 131
子任务一 了解工业机械手的传感技术..........131
子任务二 了解工业机械手的驱动技术..........132
子任务三 了解工业机器人的传动技术..........132
子任务四 了解工业机械手的编程技术..........133
任务四构建工业机械手......................................................... 134
小结........................................................................................ 137
项目拓展................................................................................. 137
项目六自动化仓储系统......................................... 137
任务一认识身边的自动化仓储系统....................................... 138
子任务一 认识自动化仓储系统................138
子任务二 自动化仓储系统的定义和分类........140
任务二自动化仓储系统的结构与组成................................... 141
任务三了解自动化仓储系统的核心技术及应用..................... 142
子任务一 了解仓储系统的存储系统............142
子任务二 巷道堆垛机 .......................143
子任务三 仓位定位技术......................144
子任务四 控制和管理系统....................144
任务四构建自动化仓储系统................................................. 146
小结........................................................................................ 148
项目拓展................................................................................. 148
项目决战——柔性制造自动化控制系统
4 任务一了解柔性制造系统..................................................... 150
子任务一 柔性制造系统的定义................151
子任务二 柔性制造系统的分类................152
任务二柔性制造系统的结构与组成....................................... 153
任务三了解柔性制造系统的核心技术................................... 155
子任务一 了解柔性制造系统的控制系统........155
子任务二 了解柔性制造系统的加工系统........155
子任务三 了解柔性制造系统的运输单元........156
子任务四 了解柔性制造系统的检测与监控技术...157
工程实践创新项目教程
任务四构建能力源创新课程套件柔性制造系统..................... 157小结........................................................................................ 161
项目挑战——自动化工程实践创新拓展
任务一能力风暴——竞赛机器人.......................................... 164
任务二进化力——模块化工业机器人................................... 166
任务三创新核——智能移动机器人....................................... 168
任务四龙卫士——便携式排爆机器人................................... 171
任务五工程项目管理的标准模式.......................................... 1732100433B
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工程创新设计与实践教程：创新设计及机器人实践内容简介