斜腿刚构桥是刚构桥的一种，它与三跨连续刚构桥的不同之处是：三跨连续刚构桥与主梁固结的桥墩与水平面垂直，而斜腿刚构桥与主梁固结的桥墩与水平 面的夹角为锐角。

对比直腿刚构桥，斜腿刚构桥能缩短主梁的跨度，为中跨提供预压应力，从而削弱构件的内力峰值，使桥梁变得轻巧和纤细。斜腿刚构桥属三次超静定结构，具有斜向支撑构件和水平向梁式构件，构件受弯并按照刚度的大小分配弯矩，具有刚构梁的特性；构件偏心受压，又具备拱的特性。

斜腿刚构桥采用斜腿与主梁固结的型式来支撑桥梁结构，斜腿底部受到了较大的水平力作用，主跨主梁承受了较大的轴向压力，可以为中跨主梁提供预压应力，从而减小主梁截面高度和预应力钢束用量，所以梁腿固结这种型式不但能改善桥梁结构的受力状况，还能节省工程材料。斜腿刚构桥主梁的正弯矩与简支梁相比较小，具有更大的跨越能力，在特殊的路段可以避免中墩的设置。该桥型用较小的主梁跨度跨越其它线路，当应用在公路和通航的河流上时，能够提高通车和通航能力；当应用在山区峡谷等复杂地形时，能够减小施工难度。

这类桥型因其具有呈水平向的梁式构件和斜向支承构件而在力学行为上兼具梁式刚构特性(构件受弯并按刚度比例分配其值大小)和拱的特性(构件偏心受压)，且在桥型构件的组成上使受力较大的区域(跨中附近)产生压力而变为偏心受压构件，桥梁上下部各构件相互固结形成坚固几何形态的体结构，共同抵抗外荷载。与直腿刚构桥相比，斜腿的作用使主梁跨度明显缩短，并为中跨梁提供免费的预应力，大大削弱了组成构件的内力峰值而使构中变得轻巧和纤细。斜腿刚构桥以其外形匀称、平衡性好、墩位合理、抗风性强、可利用悬臂施工等优势，有较强竞争能力。尤其在跨越山谷、修建立交桥时更为适用。

将钢-混凝土组合梁与混凝土桥墩或组合结构桥墩相固结可以形成组合刚构桥。刚构桥可以减少桥面系的受力，又能减少支座的试用，并具有桥下净空大、造型美观、桥面平顺性好等优点，可作为跨线桥试用，也适用于跨越深阔河谷等情况。组合刚构桥是超静定结构，相对于简支梁桥其抗震性能更高，不会发生落梁事故。对于组合刚构桥，设计与施工时需要重点解决的问题是保证桥面的荷载能有效地传递到桥墩，即梁-墩节点处的构造。

如1975年建成的美国白鸟峡谷桥（Whitebird Canyon Bridge），跨度为75.6m 94.5m 75.6m，桥型为斜腿刚构，桥面为箱形组合梁。2100433B

在连续梁桥中，将墩身与主梁固结成一体的为连续刚构桥。由于墩身与主梁形成刚架，承受上部结构的荷载，一方面主梁受力合理，另一方面墩身在结构上充分发挥了潜能。

连续刚构桥是大跨径桥梁建设中常用的一种结构体系，其常用跨径在100～300米之间。当跨径超过100米时预应力混凝土连续刚构可以作为连续梁桥的比选方案。

连续刚构桥综合了连续梁桥和T形刚构桥的受力特点，主梁为连续梁体，并与桥墩固结。在受力特点上连续刚构体系上部结构同连续梁一样，而桥墩底部所承受的弯矩、梁体内的轴力随着墩高的增加而减小。在跨径大而墩高小的连续列刚构桥中，由于体系的温度变化，混凝土的收缩将在墩底产生较大的弯矩。为减小水平位移在墩上产生的弯距值，连续刚构桥通常采用水平抗推刚度较小的双薄壁墩。