选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
锅炉跟踪方式是汽轮机控制功率,锅炉控制汽压,使锅炉的负荷适应汽轮机负荷变化需要的一种控制方式。
莱特.莱德锅炉脱硫除尘器氨法脱硫,是控制二氧化硫排放的技术,除尘器不仅能脱除烟气中的二氧化硫,并能生产出高附加值的氨化肥产品。该锅炉除尘设备利用一定浓度(此处以28%为例)的氨水作为脱硫剂,生成的氨浆...
审计跟踪确定了的数据,就是结算时的数据,就不会有核减的量了。 核减的量在过程跟踪中已经处理过了。 审核审减成果费是一项严重的不合理的法则,是主张审计人刻意扣减的渊源! 没有审减成果费证明过程审核责任到...
按燃烧方式不同,锅炉可分为四大类:(1)层燃炉固体燃料以一定厚度分布在炉排上进行燃烧的锅炉,称层状燃烧或火床燃烧锅炉。(2)室燃炉燃料以粉状、雾状或气态随同空气喷入炉膛中,以悬浮状态进行燃烧的锅炉。(...
喷涂方式简介
a 喷涂方式简介 一、空气喷涂 (一)、雾化原理 空气喷涂一般以 0.3Mpa-0.6Mpa 压缩空气的工作压力, 高流速地以喷枪的空气喷嘴流过, 使 喷嘴周围形成局部真空, 涂料被压缩空气吸入真空空间, 将涂料雾化成细小的雾滴, 涂复于被涂 件的表面形成连续的涂膜。 (二)特点及应用 空气喷涂的主要特点是结构简单, 操作方便、 换色容易, 能随被涂工件的几何形状调节喷幅 扇形面的大小,雾化效果好。但是,空气喷涂的漆雾易反弹飞散,污染操作环境,涂料利用率仅 15%-30%。空气喷涂的涂料与压缩空气混合接触,对气源必须安装尘埃、 油水滤除装置,洁净压 缩空气,保证涂膜质量。 空气喷涂的气源工作压力较低, 对高粘度涂料的雾化较难, 一般适用于装饰性低粘度涂料的 喷涂。 当今的涂装行业中,使用最多的是空气喷枪,尤其对涂膜质量要求高的产品,如高级轿车、 高档家具等,均采用空气喷涂或空气静电喷涂。
锅炉房连续供暖方式运行分析
锅炉房连续供暖方式运行分析——文章对连续供暖方式,以及连续供暖能提高锅炉能效指标,降低煤耗、电耗等优越性和使用条件作了简要介绍。
建设项目跟踪审计方式,指根据项目规模、复杂程度和管理要求不同,采用松散型(点式)或紧密型(线式)方式。
建议对5000万元以下中、小建设项目采用松散型跟踪审计,即根据建设项目实施各阶段关键点的工作内容进行重点跟踪、并及时提出审计意见,对一般性审计事项只掌握情况,待结算时处理;对5000万元以上大型建设项目采用紧密型跟踪审计,即对建设项目全过程技术经济活动以及参与单位相关经济行为进行全面的审计监督,出具审计意见或报告、并做出客观的审计评价。
单轴跟踪装置一般采用三种方式 :
(1)倾斜布置东西跟踪;
(2)焦线南北水平布置,东西跟踪;
(3)焦线东西水平布置,南北跟踪。
这三种方式都是南北方向或东西方向的单轴跟踪,工作原理基本相似。
单轴跟踪装置的转轴东西方向布置。控制器计算太阳角度的变化,控制转轴转动,使太阳能电池板作俯仰运动,以跟踪太阳。采用这种跟踪方式,一天之中只有正午时刻太阳光与电池板相垂直,而在早上或下午太阳光线都是斜射。采用单轴跟踪的特点是结构简单,但是由于入射光线不能始终与主光轴平行,收集光线的效果并不理想。
如果能够同时跟踪太阳两个角度的变化,就能获得更多的太阳能量,双轴跟踪就是根据这样的要求而设计的。双轴跟踪通常可以分为两种方式:极轴式全跟踪和高度角-方位角式全跟踪 。
(1)极轴式全跟踪
极轴式全跟踪是指聚光镜的一轴指向地球北极,即与地球自转轴相平行,故称为极轴。另一轴与极轴垂直,称为赤纬轴。反射面绕极轴用与地球自转角速度相同方向相反的固定转速进行跟踪,反射镜按照季节时间的变化围绕赤纬轴作俯仰运动以适应赤纬角的变化。这种跟踪方式并不复杂,但从力学角度分析,在结构上反射镜的重量不通过极轴轴线,极轴支撑装置的设计比较困难。
(2)高度角-方位角全跟踪
高度角一方位角全跟踪建立在地平坐标系基础上,两轴分别为方位轴和俯仰轴,方位轴垂直于地面,俯仰轴垂直于方位轴。根据太阳角度的计算方法,工作时反射镜根据太阳位置的理论计算值,绕方位轴转动改变方位角,绕俯仰轴作俯仰运动改变反射镜的倾斜角,使反射镜的主光轴始终与太阳光线平行。这种跟踪装置的跟踪准确度高,而且反射镜的重量保持在垂直轴所在的平面内,支持机构容易设计。但是在计算太阳角的过程中容易出现误差,影响跟踪准确度。
仿真过程中,固定平台Y轴,X和z轴运动,期望Z轴在X,Z平面上运动轨迹为
从仿真结果我们可以看出,模糊CMAC作用力跟踪阻抗控制器能补偿平台动力学上的不确定性,基于位置阻抗控制的性能稍微优于基于力矩阻抗控制。为了进行仿真比较,我们用CMAC代替FCMAC进行仿真,固定y轴,X和z轴运动,期望z轴在x和Z平面上运动轨迹为
从仿真结果我们可以看出,FCMAC性能优于CMAC,基于位置阻抗控制的性能稍微优于基于力矩阻抗控制。另外,由于基于位置的阻抗控制方案无需改变内部的控制结构便可使位置控制平台系统实现鲁棒性作用力控制。