液压马达很重视其启动性能。在同样工作压力情况下，液压马达在由静止状态到开始转动的启动状态的输出扭矩要比运行中的扭矩小，这给液压马达带载启动带来了困难。启动扭矩降低的原因主要是物体的静摩擦系数最大，一旦滑动后摩擦系数明显减小，这是机械摩擦的一般性质与规律所决定的。 不同结构形式的液压马达的启动性能是不相同的。经比较，多作用内曲线式液压马达的启动性能最好。 

当液压马达工作转速过低时往往保证不了运转的均匀性，而产生一种时快时慢、时动时停的不稳定状态，这就是所谓的爬行现象。 产生爬行现象的原因是和低速摩擦阻力的特性有关。另外，液压马达排量本身及泄漏量也随转子转动的相位角变化作周期性波动，这也会造成马达转速的波动。在低速时，这种波动难以被转动惯量所掩盖而清楚地表现出来，形成爬行现象 。

液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。 液压马达通常可分为高速和低速两大类 。 

1、额定转速高于500rpm 的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式。其特点是转速较高，功率密度高，转动惯量小，排量也小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛米(N.m)，相当多的情况下不能直接满足工程负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。  

2、额定转速低于500rpm 的常被称为低速马达。低速马达排量大，体积也大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时，仍能稳定输出几千甚至几万牛米(N.m)的扭矩，所以，也常称为低速大扭矩液压马达。其主要形式有多作用内曲线柱（球）塞式液压马达和曲柄连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。它适用于直接连接并驱动负载，无需减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此在工程设备中得到广泛的应用 。

液压马达使液压系统输出转速和转矩，驱动工作部件转动。从工作原理上讲，液压系统中的液压泵和液压马达都是靠密闭容积的变化而工作的，在原理上它们是可逆的，但在结构上有区别，不能通用。2100433B

利用高速小扭矩液压马达效率、噪声、寿命等 均较优的特点，由一台高压泵和多台高速液压马达组 成封闭回路，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，以 液压控制系统改变高压泵的流量来实现调速。油泵电 动机为鼠笼型，其系统如图2所示。中国1992年生产 的此类型防爆绞车卷筒直径达2.5m。

履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。本产品结构紧凑、外形美观、性能优越，可直接替代进口产品，广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。