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《自动化名词》第一版。 2100433B
1990年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。
连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做角速度。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量
ω=2π/T因为:连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。 首先:360°/T 也是角速度,不过单位是 °/s ...
角速度ω=Φ/t,是弧度/秒,角度Φ应用弧度代入。比如每秒转一圈,角度,Φ=2π ,角速度=2π rad/s,这里2π是就是弧度,即360度,即一圈。
微小型航天器无角速度测量姿态控制
研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。
按最大最小角速度作牛头刨床的飞轮设计
按ωmax和ωmin作机构动态静力分析 ,可在做机构动应力分析的同时 ,完成飞轮的精确设计。
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,则角位移Δφ以零为极限,称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移,记为dφ.可以证明,dφ是矢量.进而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。 右手系改为左手系时,角速度反向.其本质是二阶张量(Ω),而一般矢量的本质是一阶张量,因此,矢量是角速度的简便表达,张量是角速度的准确表达。 2100433B
角速度是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。
设线速度为v,取圆心为原点,设位矢(位置矢量)为r,则
v=ω×r
该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。
当电机功率限定时,指电机接到电压为额定值的106%的电源时,满载荷转头所产生的角速度。