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工业机器人安装与调试

《工业机器人安装与调试》是2019年8月机械工业出版社出版的图书，作者是张小红、杨帅、孙炳孝。

工业机器人安装与调试基本信息

书名工业机器人安装与调试
作者张小红、杨帅、孙炳孝
出版社机械工业出版社
出版时间2019年8月
定价35 元
开本16 开
装帧平装
ISBN9787111604389

工业机器人安装与调试图书目录

出版说明 前言 模块一认识工业机器人 项目1 工业机器人的基础认知1 任务1.1 工业机器人的发展历程认知1 1.1.1 工业机器人的定义1 1.1.2 工业机器人的发展历史2 1.1.3 工业机器人的发展趋势3 任务1.2 工业机器人的企业认知5 1.2.1 国内工业机器人主要企业认知5 1.2.2 国外工业机器人主要企业认知6 1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用8 任务1.3 工业机器人的基本结构认知10 1.3.1 工业机器人的分类11 1.3.2 工业机器人的基本组成及技术参数13 思考与练习15 项目2 工业机器人的安全操作认知16 任务2.1 工业机器人安全生产制度认知16 2.1.1 企业安全生产管理和方针16 2.1.2 职工安全准则和事故预防17 任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知19 2.2.1 工业机器人安全操作规范19 2.2.2 工业机器人使用规程20 思考与练习23 模块二工业机器人机械安装调试 项目3 工业机器人本体结构认知24 任务3.1 机器人的基本术语与图形符号24 3.1.1 机器人的基本术语24 3.1.2 机器人的图形符号体系26 3.1.3 机器人的图形符号表示29 任务3.2 工业机器人机械机构33 3.2.1 机器人的手部机构34 3.2.2 机器人的腕部机构42 3.2.3 机器人的臂部机构44 3.2.4 机器人的行走机构47 思考与练习49 项目4 工业机器人本体的安装调试50 任务4.1 工业机器人机械装配50 4.1.1 机器人安装调试常用工具50 4.1.2 伺服电动机的装配52 4.1.3 谐波减速器的装配54 4.1.4 RV减速器的装配57 4.1.5 六轴机器人的机械装配59 任务4.2 工业机器人本体安装调试62 4.2.1 机器人机械系统运输62 4.2.2 机器人本体安装64 思考与练习70 模块三工业机器人电气安装调试 项目5 工业机器人电气控制系统的认识72 任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读72 5.1.1 工业机器人电气元器件的认识及选用72 5.1.2 电气系统图介绍76 5.1.3 电气原理图的识读方法77 任务5.2 工业机器人IRC5控制系统的认识78 5.2.1 工业机器人控制系统79 5.2.2 ABB机器人控制系统的认识81 思考与练习83 项目6 工业机器人电控柜安装与调试84 任务6.1 工业机器人电控柜的认识84 6.1.1 常用工具的认识和使用84 6.1.2 电控柜的设计原则89 6.1.3 电气元器件在电控柜中的摆放设计89 任务6.2 电控柜的安装与连接90 6.2.1 电控柜安装准备工作90 6.2.2 电控柜元器件的安装92 6.2.3 电控柜连接96 思考与练习98 项目7 工业机器人现场的安装99 任务7.1 工业机器人电控柜的运输与固定99 7.1.1 工业机器人电控柜的运输99 7.1.2 工业机器人电控柜的固定101 任务7.2 工业机器人本体和电控柜的接线与安装102 7.2.1 工业机器人本体和电控柜的连接102 7.2.2 工业机器人外围设施的电气连接103 思考与练习104 模块四工业机器人调试运行与维护保养 项目8 工业机器人系统的调试105 任务8.1 工业机器人通电前的检查及示教器的配置105 8.1.1 常用检查工具的使用105 8.1.2 电气控制系统通电前的检查109 8.1.3 工业机器人示教器的配置109 任务8.2 工业机器人运行操作115 8.2.1 ABB机器人的手动操纵115 8.2.2 工业机器人归零及转数计数器更新121 8.2.3 工业机器人的I/O通信128 思考与练习133 项目9 工业机器人的故障排除134 任务9.1 工业机器人常见故障排除134 9.1.1 工业机器人按故障特征进行故障排除134 9.1.2 工业机器人按单元进行故障排除141 9.1.3 工业机器人按事件日志进行故障排除143 任务9.2 工业机器人电气系统常见故障排除146 9.2.1 电控柜常见故障处理146 9.2.2 示教器常见故障处理150 任务9.3 工业机器人本体常见故障排除151 9.3.1 调查故障原因的方法151 9.3.2 各个零部件的检查及处理152 9.3.3 更换零部件153 思考与练习154 项目10 工业机器人的维护与保养155 任务10.1 机器人本体的维修与保养155 10.1.1 工业机器人本体的周期保养155 10.1.2 工业机器人本体的定期检修维护158 10.1.3 工业机器人工具的周期保养161 10.1.4 工业机器人智能周期保养162 任务10.2 机器人电控柜的维修与保养164 10.2.1 机器人电控柜的定期检修164 10.2.2 机器人电控柜的日常检修及元器件的更换166 思考与练习168 参考文献1692100433B

工业机器人安装与调试造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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塔式起重机

规格型号：
QTZ200 臂长65m、安装高度为标准高度
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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塔式起重机

规格型号：
TC6513-8E 臂长65m、安装高度为标准高度
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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工业机器人安装与调试内容简介

《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

工业机器人安装与调试常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
合叶如何安装与调试

1.首先用安装测量板或木工铅笔划线定位（钻孔边距一般为5毫米），再钻或木工开孔器在门板上打35毫米的铰杯安装孔，钻孔深度一般为12毫米；　2.将铰链套入门板上的铰杯孔内并用自攻螺丝将铰杯固定； 3...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...

工业机器人安装与调试文献

工业机器人安装及调试

工业机器人安装及调试

工业机器人安装及调试

格式：pdf

大小：63KB

页数： 2页

工业机器人是广泛用于工业领域的机器人设备,伴随着近些年我国人口老龄化程度的不断加深,青壮年劳动力大幅度缩减,各大工业制造企业出现了用工荒的现象,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。本文中笔者将结合自身的实践工作经验,对工业机器人的安装及调试方法做出相关介绍,希望能够进一步扩大工业机器人的应用范围。

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基于职业能力分析的现代学徒《工业机器人安装与调试》课程建设

基于职业能力分析的现代学徒《工业机器人安装与调试》课程建设

基于职业能力分析的现代学徒《工业机器人安装与调试》课程建设

格式：pdf

大小：63KB

页数： 4页

通过职业能力分析会确定工业机器人技术专业职业能力，课程构建会确定典型工作任务，典型工作任务与课程对应，《工业机器人安装与调试》课程与典型工作任务“工业机器人安装与调试”对应，基于工作过程和模块化搭建典型工作任务中的项目和任务．项目中的任务搭建课程主干，完成现代学徒模式下的《工业机器人安装与调试》的课程建设．

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工业机器人工作站安装与调试(ABB)图书目录

序 前言 第一篇　绪论———走进工业机器人 1 第二篇　工业机器人基本操作(基础篇) 19 任务一　认识YL-399 工业机器人实训装备 19 任务二　认识ABB 工业机器人 24 任务三　示教器基本操作 33 任务四　RobotStudio 软件的基本使用方法 38 第三篇　YL- 399 工业机器人实训装备基础应用(应用篇) 63 任务五　基础工作站安装与调试 63 任务六　搬运工作站安装与调试 74 任务七　机床上下料工作站安装与调试 85 任务八　焊接工作站安装与调试 96 任务九　码垛工作站安装与调试 104 任务十　涂胶工作站安装与调试 113 任务十一　装配工作站安装与调试 121 第四篇　工业机器人综合应用(综合篇) 134 任务十二　伺服电机变位机工作站安装与调试 134 任务十三　自动生产线工作站安装与调试 139 任务十四　工业机器人弧焊设备安装与调试 146 任务十五　工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试 162 附录 182 附录A　RAPID 程序指令与功能 182 附录B　安全I/ O 信号 193 参考文献 195 2100433B

工业机器人工作站安装与调试(ABB)内容简介

本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等制造大类专业相关课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

工业机器人操作与编程(ABB)内容简介

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

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