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工业机器人现场编程

工业机器人现场编程课程是常州机电职业技术学院于2017年09月18日首次在中国大学MOOC开设的国家精品在线开放课程。该课程授课教师为陈小艳、林燕文、周斌、王斌。据2021年1月中国大学MOOC官网显示，该课程已开课7次。 工业机器人现场编程课程内容包括ABB机器人认知、搬运工作站操作编程、工业机器人使用准备、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。

工业机器人现场编程基本信息

中文名工业机器人现场编程
类别国家精品在线开放课程
授课平台中国大学MOOC
提供院校常州机电职业技术学院
开课时间2017年09月18日（首次）
授课教师陈小艳、林燕文、周斌、王斌

工业机器人现场编程开课信息

开课次数 开课时间 授课教师 学时安排 参与人数 第1次开课 2017年09月18日~2017年12月31日 陈小艳、林燕文、周斌、王斌 3小时每周 1946 第2次开课 2018年03月10日~2018年06月17日 1959 第3次开课 2018年09月10日~2019年01月10日 2909 第4次开课 2019年02月26日~2019年07月07日 2205 第5次开课 2019年09月10日~2019年12月30日 2648 第6次开课 2020年02月20日~2020年06月20日 2674 第7次开课 2020年09月10日~2020年12月20日 1466 （注：表格内容参考资料）

工业机器人现场编程造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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编程软件

规格型号：
AFN-FR5058
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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海芽模块化编程机器人

规格型号：
1、产品介绍:海芽模块化编程教育机器人通过寓教于乐的方式来学习编程语言,基于可视化图形编程工具和基础编程语言构建编程学习平台和硬件平台,让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力
需求量：
8套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-03-21

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工业机器人现场编程课程大纲

项目1 ABB机器人认知 任务1 ABB机器人概述 任务2 ABB机器人典型应用 任务3 ABB机器人系统结构 任务4 ABB机器人编程方式 ABB机器人认知习题 项目2 搬运工作站操作编程 任务1 搬运工作站认知 任务2 坐标系设定 任务3 程序创建与管理 任务4 搬运示教编程 ABB仿真编程软件的安装 ABB仿真编程软件的功能介绍 搬运工作站编程指导 搬运工作站操作编程 项目3 工业机器人使用准备 任务1 安全使用 任务2 初始设置 任务3 运动功能检查 ABB机器人使用准备 项目4 焊接工作站操作编程 任务1 焊接工作站认知 任务2 焊接工作站参数设定 任务3 坐标系标定 任务4 焊接指令的使用 任务5 焊接示教编程 焊接工作站的编程实录 焊接工作站操作编程 项目5 码垛工作站操作编程 任务1 码垛工作站认知 任务2 IO接口的使用 任务3 物料偏移数组设定 任务4 码垛示教编程 码垛工作站编程实录 码垛工作站操作编程 项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程 任务1 附加轴典型应用 任务2 变位机焊接系统编程 任务3 行走轴焊接系统编程 轨道编程实录 带附加轴的焊接工作站操作编程 项目7 视觉分拣工作站操作编程 任务1 视觉分拣工作站认知 任务2 视觉系统设定 任务3 视觉分拣工作站编程 任务4 程序的维护 视觉分拣工作站操作编程 （注：课程大纲排版从左到右列）

工业机器人现场编程课程简介

该课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，运用21世纪信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下基础。

工业机器人现场编程常见问题

工业机器人中什么是示教编程

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...
管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...

工业机器人现场编程课程性质

工业机器人现场编程课程背景 21世纪，工业机器人现场编程是热门的技术领域之一，它为中国从制造大国向制造强国迈进提供核动力。在此背景下，常州机电职业技术学院开设了工业机器人现场编程课程。 工业机器人现场编程课程定位 工业机器人现场编程是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。该课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。 工业机器人现场编程适应专业 该课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

工业机器人现场编程课前预备

工业机器人现场编程预备知识 学习该课程之前，建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程，掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识，具备一定的程序设计基础。 高中起点的学习者，对相关部分加强学习和训练以后，也能完成该课程的学习。 工业机器人现场编程学习资料 同步教材 同步教材 书名 作者 语种 ISBN 出版时间 出版社 《工业机器人现场编程（ABB）》 陈小艳、郭炳宇、林燕文 汉语 9787040500349 2018 高等教育出版社 （注：表格内容参考资料） 参考教材 参考教材 书名 作者 ISBN 出版时间 出版社 《工业机器人技术基础》 许文稼、张飞、林燕文 9787040476750 2017年 高等教育出版社 《工业机器人实操与应用技巧》 叶晖 9787111317425 2010年 机械工业出版社 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》 叶晖、何智勇、杨薇 9787111450481 2014年 《ABB机器人操作手册》 - - - 上海ABB工程有限公司 《ABB产品指南》 - - - 《操作员手册：RobotStudio》 - - - （注：表格内容参考资料）

工业机器人现场编程所获荣誉

2020年11月3日，该课程被教中华人民共和国教育部认定为“2020年国家精品在线开放课程（高职）”。

工业机器人现场编程授课目标

1.熟悉ABB机器人主流型号与应用。 2.掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。 3.能对机器人系统进行手动调整。 4.能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。 5.掌握附加轴的使用方法，能对焊接工作站进行操作编程。 6.掌握视觉系统的使用方法，能对分拣工作站进行操作编程。 通过学习该课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

工业机器人现场编程教师简介

陈小艳，常州机电职业技术学院副教授，中国家重点建设工业机器人技术专业负责人，中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库项目组核心成员。 王斌，常州机电职业技术学院教师。 林燕文，常州机电职业技术学院高级工程师，中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设核心成员。 周斌，常州机电职业技术学院讲师，中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设子项目负责人。 2100433B

工业机器人现场编程文献

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

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大小：6.3MB

页数： 34页

《工业机器人专用电缆》

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工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式：pdf

大小：6.3MB

页数：未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

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