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工业机器人应用基础

《工业机器人应用基础》是2017年11月机械工业出版社出版的图书，作者是张宪民。

工业机器人应用基础基本信息

书名工业机器人应用基础
作者张宪民
出版社机械工业出版社
出版时间2017年11月1日
定价22 元
开本16 开
装帧平装
ISBN9787111510598

工业机器人应用基础目录

前言 第1章绪论1 1 1工业机器人的定义1 1 2工业机器人的发展2 1 2 1国外工业机器人的发展2 1 2 2国内工业机器人的发展2 1 3工业机器人的应用3 1 4安全操作规程4 第2章工业机器人的结构原理6 2 1机械手6 2 1 1机械手的自由度6 2 1 2机械手的坐标系7 2 1 3机械手的组成10 2 1 4机械手的分类12 2 1 5机械手的主要技术参数14 2 2驱动系统17 2 3控制系统23 2 3 1工业机器人控制系统的特点23 2 3 2工业机器人控制系统的分类24 2 3 3机器人控制系统的组成25 2 3 4机器人控制系统的结构26 2 3 5典型控制柜系统28 第3章示教编程器32 3 1机器人示教系统的原理、分类及 特点32 3 2机器人示教器的组成34 3 3机器人示教器的功能35 3 4主流工业机器人示教器功能35 3 4 1ABB公司机器人示教器功能35 3 4 2KUKA机器人示教器功能37 3 4 3OTC机器人示教器功能42 3 4 4MOTOMAN机器人示教器功能53 3 4 5FANUC机器人示教器功能62 第4章工业机器人的编程65 4 1工业机器人编程语言65 4 2编程语言系统的基本功能66 4 3工业机器人编程指令66 4 3 1运动指令67 4 3 2信号处理指令67 4 3 3流程控制指令68 4 3 4数学运算指令69 4 3 5逻辑运算指令70 4 3 6文件管理指令70 4 3 7声明数据变量指令71 4 3 8数据编辑指令72 4 3 9操作符73 4 3 10文件结构74 第5章示教与再现76 5 1示教再现原理76 5 2示教再现操作方法77 第6章典型应用案例82 6 1ABB自动装配系统82 6 1 1ABB自动装配系统简介82 6 1 2ABB自动装配系统示教再现 过程82 6 2KUKA焊接机器人100 6 2 1KUKA焊接机器人简介100 6 2 2KUKA焊接机器人示教再现 过程100 6 3OTC搬运系统102 6 3 1OTC搬运系统简介102 6 3 2OTC搬运系统示教再现过程102 6 4MOTOMAN视觉运输系统106 6 4 1MOTOMAN视觉运输系统简介106 6 4 2MOTOMAN视觉运输系统示教 再现过程106 附录112 附录AABB常用指令表112 附录BKUKA常用指令表119 附录COTC常用指令表119 附录DMOTOMAN常用指令表126 附录EABB自动装配系统案例 程序129 参考文献140 2100433B

工业机器人应用基础造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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桩基础(约)

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
江门市台山市2006年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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工业机器人焊接应用平台

规格型号：
详见原档
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-08-24

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工业机器人应用基础内容简介

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。 本书可作为机械工程和自动化专业本科生、大专生相关课程的实验实训教材，以及企业中使用、操作机器人的技术人员的培训教材，也可为设计和研究机器人的技术人员提供较全面、必要的应用基础知识。

工业机器人应用基础常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...
工业机器人中什么是示教编程

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...

工业机器人应用基础文献

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

格式：pdf

大小：6.3MB

页数： 34页

《工业机器人专用电缆》

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工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式：pdf

大小：6.3MB

页数：未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

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工业机器人技术基础及应用图书简介

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1 X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

工业机器人技术基础及应用图书目录

前言 项目一工业机器人基础1 学习任务一工业机器人概述1 学习任务二工业机器人分类及应用3 项目二工业机器人操作基础7 学习任务一工业机器人使用安全规范7 学习任务二工业机器人硬件连接11 学习任务三工业机器人示教器的使用17 学习任务四工业机器人手动操纵27 学习任务五工业机器人坐标系34 学习任务六工业机器人系统备份与恢复38 学习任务七工业机器人转数计数器更新44 学习任务八更改工业机器人的时间及查看日志50 项目三工业机器人编程基础53 学习任务一RAPID程序结构组成53 学习任务二工业机器人运动指令59 学习任务三程序数据的应用及介绍63 学习任务四工业机器人重要程序数据的建立71 学习任务五示教板零件编程92 学习任务六工业机器人常用指令介绍95 项目四工业机器人硬件及通信基础106 学习任务一工业机器人I/O通信与硬件106 学习任务二ABB工业机器人标准I/O板——DSQC651板的配置117 学习任务三I/O信号监控与操作129 学习任务四工业机器人Socket通信141 项目五ABB工业机器人应用实例147 学习任务一工业机器人搬运程序的编写及调试147 学习任务二工业机器人搬运离线编程及演示154 学习任务三工业机器人码垛程序的编写及调试159 学习任务四工业机器人码垛离线编程及演示163 学习任务五工业机器人焊接系统的程序编制与调试166 参考文献187 2100433B

工业机器人技术基础及其应用内容简介

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

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