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工业机器人的操作机设计基本信息

工业机器人的操作机设计基本信息

作者：马香峰 出版社：冶金工业出版社 出版日期：1996-09 ISBN：750241829 版次：1 包装：平装 开本：32开 页数：215页

工业机器人的操作机设计造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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施工升降机设备租凭

规格型号：
SCD200/200
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
广州市2013年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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施工升降机设备租凭

规格型号：
SCD100/100
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
广州市2013年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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施工升降机设备租凭

规格型号：
SCD200/200
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
广州市2013年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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施工升降机设备租凭

规格型号：
SCD100/100
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
广州市2013年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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工业机器人的操作机设计内容介绍

《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。

工业机器人的操作机设计目录

1绪论 1.1工业机器人及其发展 1.1.1工业机器人及其操作机 1.1.2工业机器人的发展和分代 1.2工业机器人的组成 1.2.1执行机构 1.2.2驱动―传动装置 1.2.3控制系统 1.2.4智能系统 1.3机器人操作机的主要类型 1.3.1直角坐标型操作机 1.3.2圆柱坐标型操作机 1.3.3球坐标型操作机 1.3.4关节型操作机 1.4工业机器人的分类和主要性能指标 1.4.1工业机器人的分类 1.4.2主要性能指标及产品样本图 1.5操作机的设计步骤 2操作机的几何分析 2.1确定刚体位姿的矩阵方法 2.1.1位姿矩阵的建立 2.1.2位姿矩阵的逆阵 2.1.3多刚体之间的位姿关系及矩阵方程 2.2姿势矩阵的3转角表示法 2.2.1用绕流动坐标轴的转角为参数的表示法 2.2.2用绕基础坐标轴的转角为参数的表示法 2.3操作机两杆间位姿矩阵的建立 2.3.1关于结构参数与关节变量的规定 2.3.2确定两杆之间位姿矩阵的方法 2.4操作机位姿方程的正、逆解 2.4.1开链操作机 2.4.2带有局部闭链的操作机 2.5工作空间和末杆位姿图 2.5.1工作空间 2.5.2灵活性灵活度和末杆位姿图 3速度分析和力分析 3.1速度、加速度分析及雅可比矩阵 3.1.1杆件之间的速度分析 3.1.2雅可比矩阵 3.1.3杆件之间的加速度分析 3.2静力分析 3.3动力分析 3.3.1惯性参数计算公式 3.3.2基于牛顿－欧拉方程的动力学算法 3.3.3基于拉格朗日方程的动力学算法 4操作机的驱动传动系统 4.1驱动传动系统的组成及各部分的主要类型 4.1.1驱动－传动系统的组成 4.1.2驱动器的主要类型和优缺点 4.1.3驱动器的选择 4.1.4联轴器传动机构及速比选择 4.1.5位移检测元件（装置） 4.2谐波传动 4.2.1工作原理及常见的两种形式 4.2.2谐波传动的主要特点 4.2.3谐波传动的选择 4.3RV摆线针轮传动 4.3.1工作原理和速比计算 4.3.2主要特点 4.3.3RV摆线针轮减速器的选择 4.4滚动螺旋传动 4.4.1工作原理及结构形式 4.4.2主要特点 4.4.3承载能力和选择 4.5驱动－传动系统的动态特性 4.5.1电驱动器的动态特性 4.5.2液压驱动器的动态特性 4.5.3传动系统的构成及其简化 4.5.4传动系统的“单元”分析 4.5.5传动系统动力学方程 4.5.6驱动－传动系统的动态方程式 4.5.7实例分析 5手腕与末端执行器 5.1概述 5.2手腕 5.2.1单自由度手腕 5.2.2两自由度手腕 5.2.3三自由度手腕 5.3末端执行器 5.3.1夹持器 5.3.2拟手指型执行器 5.3.3吸式执行器 6操作机本体的分析与设计 6.1机型 6.1.1常见的商用机型及其评价 6.1.2构形原则及方法 6.2关节的构造及其传动配置 6.2.1腰关节（J1） 6.2.2肩关节（J2）和肘关节（J3） 6.2.3直动关节 6.2.4四点接触球轴承和交叉滚子轴承的选择计算 6.3臂杆及其平衡 6.3.1臂杆的结构及材料 6.3.2臂杆的平衡 6.4操作机的强度、刚度及动态特性分析 6.4.1操作机的强度刚度分析要点 6.4.2动态特性分析 7新一代操作机的技术发展方向 7.1结构材料 7.1.1纤维强化复合材料 7.1.2高强度铝合金 7.1.3抑振合金材料 7.1.4蜂窝材料 7.1.5高分子功能材料 7.1.6金刚石薄膜 7.2执行机构 7.2.1执行机构“共同体” 7.2.2多自由度执行机构 7.2.3其他新型执行机构 参考文献

工业机器人的操作机设计基本信息常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
谁知道工业扫地机器人是怎么操作的？

德国paosecuxinv 这个款的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清...
研究生毕业设计中的工业机器人结构设计

推荐你到robot360中国机器人网上看看，我在那边看到过很多festo的气动机器人资料的，还有很多视频。参考资料：robot360中国机器人网

工业机器人的操作机设计基本信息文献

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式：pdf

大小：277KB

页数：未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

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基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

格式：pdf

大小：277KB

页数： 3页

基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。

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工业机器人操作与编程(ABB)内容简介

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

工业机器人操作与运维实训（初级）内容简介

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。

工业机器人操作与运维实训（高级）内容简介

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1 X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。

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