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工业机器人技术及其应用

《工业机器人技术及其应用》是2017年7月机械工业出版社出版的图书，作者是杨杰忠。

工业机器人技术及其应用基本信息

书名工业机器人技术及其应用
作者杨杰忠
出版社机械工业出版社
出版时间2017年7月
定价44.8
开本16 开
装帧平装
ISBN978-7-111-56703-5

工业机器人技术及其应用目录

前言 模块一　机器人在码垛生产线中的应用与维护 1 任务一　认识码垛工业机器人 1 任务二　带式输送机构的组装、接线与调试 17 任务三　立体码垛单元的组装、程序设计与调试 31 任务四　步进升降机构的组装、接线与调试 42 任务五　检测排列单元的程序设计与调试 52 任务六　机器人单元的程序设计与调试 68 任务七　机器人自动换夹具的程序设计与调试 78 任务八　机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 103 任务九　机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110 任务十　工作站程序设计与调试 116 模块二　机器人在涂胶生产线中的应用与维护 126 任务一　认识涂胶工业机器人 126 任务二　上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 142 任务三　多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 156 任务四　机器人单元的程序设计与调试 168 任务五　机器人自动换夹具的程序设计与调试 183 任务六　汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 192 任务七　机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 195 任务八　机器人装配车窗的程序设计与调试 201 任务九　工作站整机程序设计与调试 206 模块三　机器人在手机装配生产线中的应用与维护 219 任务一　认识装配工业机器人 219 任务二　上料整列单元的组装、接线与调试 229 任务三　手机加盖单元的组装、程序设计与调试 242 任务四　机器人装配手机按键的程序设计与调试 257 任务五　机器人装配手机盖的程序设计与调试 274 任务六　手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试 280 参考文献 291 2100433B

工业机器人技术及其应用造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-06

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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工业机器人技术及其应用内容简介

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

工业机器人技术及其应用常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...
工业机器人中什么是示教编程

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...

工业机器人技术及其应用文献

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

格式：pdf

大小：116KB

页数： 1页

OPC技术的全称是‘OLE for Process Control’,它的出现改变了过去软件与现场控制过程应用之间的沟通方式,在这两者中间建立起了沟通的桥梁。这样软件开发商再也不用编写特定的接口函数了,更降低了相关人员的工作难度。对于多工业机器人来说,如果能够将OPC技术应用在对其的控制之中就能够解决设备驱动程序开发涉及到的问题,这样数据交换的效率也就提高了。而且因为可以借助于OPC技术来快速、可靠的交换信息,所以说这就能够真正的实现多工业机器人的联动控制。

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OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

格式：pdf

大小：116KB

页数：未知

以某省科技馆工业智能机器人科普展品研发为应用背景,介绍了OPC技术及工业机器人发展概况,采用Microsoft Visual C++2006编写OPC客户端程序,实现了多工业机器人的联动控制。

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工业机器人技术基础及其应用内容简介

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

工业机器人技术基础及其应用图书目录

序 前言 第1章工业机器人概述1 1.1机器人简介1 1.2工业机器人的定义3 1.3工业机器人的发展3 1.3.1工业机器人在世界各国的发展4 1.3.2世界著名工业机器人生产企业7 1.3.3工业机器人技术发展趋势9 1.4工业机器人的基本组成和技术指标11 1.4.1工业机器人的基本组成11 1.4.2工业机器人的技术指标12 1.5工业机器人的分类和应用14 1.5.1工业机器人的分类14 1.5.2工业机器人的应用16 本章小结21 思考与练习题21 第2章工业机器人的机械结构系统和驱动系统22 2.1工业机器人机械结构系统22 2.1.1手部（末端执行器）22 2.1.2手臂26 2.1.3基座26 2.1.4关节27 2.2工业机器人的驱动系统28 2.2.1直接驱动和间接驱动28 2.2.2液压驱动29 2.2.3气压驱动31 2.2.4电气驱动33 2.2.5工业机器人驱动系统的选用原则35 2.2.6工业机器人的传动装置35 2.3工业机器人的常用工具36 本章小结38 思考与练习题39 第3章工业机器人的传感系统40 3.1工业机器人内部传感器40 3.1.1位移和位置传感器40 3.1.2速度和加速度传感器41 3.2工业机器人外部传感器41 3.2.1触觉传感器42 3.2.2力觉传感器43 3.2.3距离传感器43 3.2.4激光雷达43 3.2.5机器人视觉装置44 3.2.6传感器融合45 3.3工业机器人传感器应用46 本章小结48 思考与练习题48 ··工业机器人技术基础及其应用··第4章工业机器人的控制系统49 4.1工业机器人控制系统概述49 4.1.1工业机器人控制系统的特点49 4.1.2工业机器人控制系统的功能50 4.1.3工业机器人的控制方式50 4.1.4工业机器人控制系统的组成52 4.2工业机器人控制系统的结构53 4.3工业机器人控制的示教再现54 4.4工业机器人的运动控制54 本章小结55 思考与练习题55 第5章ABB工业机器人的硬件和基本操作56 5.1ABB工业机器人的分类和型号56 5.1.1ABB工业机器人的分类56 5.1.2ABB工业机器人的部分型号产品57 5.2ABB工业机器人的硬件连接65 5.2.1ABB工业机器人本体65 5.2.2其他常见机构67 5.2.3ABB工业机器人控制柜70 5.3ABB工业机器人的基本操作71 5.3.1示教器的使用71 5.3.2系统的备份和恢复设置75 5.3.3ABB工业机器人的手动操作85 本章小结100 思考与练习题100 第6章工业机器人的虚拟仿真102 6.1工业机器人虚拟仿真软件102 6.2工业机器人仿真软件RobotStudio的安装103 6.2.1下载RobotStudio103 6.2.2安装RobotStudio103 6.3构建仿真工业机器人工作站107 6.3.1导入机器人107 6.3.2加载机器人的工具108 6.4工业机器人离线轨迹编程110 6.4.1创建机器人的离线轨迹曲线和运动路径110 6.4.2机器人目标点调整及轴配置参数113 6.5RobotStudio的在线使用119 6.5.1与机器人进行连接并获得权限119 6.5.2使用RobotStudio进行备份与恢复操作121 6.5.3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序123 本章小结129 思考与练习题129 第7章工业机器人应用1——搬运130 7.1认识搬运机器人130 7.1.1搬运机器人的分类130 7.1.2搬运机器人的功能132 7.1.3搬运机器人的结构134 7.1.4搬运机器人的发展前景137 7.2典型的搬运机器人137 7.3搬运机器人的操作138 7.3.1相关程序知识138 7.3.2创建搬运工作站142 7.3.3机器人搬运生产线及辅助设备153 本章小结153 思考与练习题154 第8章工业机器人应用2——码垛155 8.1认识码垛机器人155 8.1.1码垛机器人的分类155 8.1.2码垛机器人的功能157 8.1.3码垛机器人的结构158 8.1.4码垛机器人的发展前景160 8.2典型的码垛机器人161 8.3码垛机器人的操作162 8.3.1相关程序知识162 8.3.2码垛机器人规范操作过程165 8.3.3机器人码垛生产线及辅助设备165 本章小结168 思考与练习题169 第9章工业机器人应用3——焊接171 9.1认识焊接机器人171 9.1.1焊接机器人的分类171 9.1.2焊接机器人的功能173 9.1.3焊接机器人的结构174 9.1.4焊接机器人的发展前景177 9.2典型的焊接机器人177 9.3焊接机器人的操作179 9.3.1相关程序知识179 9.3.2焊接机器人规范操作过程181 9.3.3机器人焊接生产线及辅助设备182 本章小结184 思考与练习题185 第10章工业机器人应用4——装配186 10.1认识装配机器人186 10.1.1装配机器人的分类186 10.1.2装配机器人的功能188 10.1.3装配机器人的结构189 10.1.4装配机器人的发展前景192 10.2典型的装配机器人193 10.3装配机器人的操作194 10.3.1装配机器人的典型作业任务194 10.3.2机器人装配生产线及辅助设备201 本章小结202 思考与练习题203 参考文献2052100433B

工业机器人技术基础及应用图书简介

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1 X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

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